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介绍以FX2N-80MRPLC为主控制器,结合N2-420变频器,采用集选控制的方式开发的一套交流变频调速的多层电梯控制系统。通过程序的设计与调试解决了以下问题:运行速度控制;定向和平层控制;门控制;内指令和外召唤信号的数字控制。 相似文献
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商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。 相似文献
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为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。 相似文献
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该文采用DSP控制技术和USB2.0接口,利用组态软件平台开发了一套应用于材料试验的CAT系统,实现了力-位移曲线的实时测量和图形动态显示、拖动机构计算机控制、采集数据汇总与报表输出。该系统具有一定的通用性,可应用于其他试验机。 相似文献
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介绍了利用数控分度头在二轴联动的数控铣床上加工空间分度凸轮的方法和装置,并在AutoCAD上实现了空间分度凸轮的动态加工仿真。 相似文献
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机械设计制造及自动化专业课程体系的改革与实践 总被引:3,自引:1,他引:2
结合机械设计制造及其自动化专业的特点,论述了课程体系建设中所做的一些探索和经验;合理设置了专业方向,增强办学适应性、针对性;调整了教学内容与大纲,整合课程设置,优化课程体系;进行了实验室建设、课程设计、课程实习等实践教学环节改革,加强了创新人才培养的力度.实践证明,这些方法提高了教学质量和人才培养的效果. 相似文献