邮包立体仓库堆垛机控制系统速度曲线的设计

堆垛机是邮包自动化立体仓库的主要机械,是随立体仓库出现而发展起来的专用起重机,用于完成邮包的出入库工作。堆垛机作为重要的起重设备,其工作过程运动稳定性要求较高,邮包的存和取不能发生明显的错误,否则不仅会损坏设备、损失货物,而且会对企业的正常生产产生严重的影响。针对这一问题,本文对堆垛机控制系统速度曲线进行改进设计,力图提高其工作的稳定性。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域中,以工作站、档案服务器构成基于客户服务器网络（ＣＳ 体系） 的邮包和货格管理信息系统,以监控机为中位机对分配车和堆垛机控制实现邮包出入库全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出了可实现的方法。     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。     

立体仓库的自动化改造

结合东风汽车公司配套处立体仓库的运行状况,在调查研究的基本上,设计了立体仓库的３级计算机实时控制系统及堆垛机控制系统。     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

单立柱堆垛机的机械结构及控制系统设计

论述了自动化立体仓库中一种单立柱堆垛机的机械结构和控制系统的设计,其中重点介绍了堆垛机的货叉结构、控制系统的结构和位置精度控制方法。本文设计的堆垛机已经安装调试完毕,整体运行效果良好,满足了学校对堆垛机的性能要求,并且能为各高校和中小型企业建设自动化仓库提供技术参考。     

仓储控制系统堆垛机设计方案规划

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化,最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统,并且提出了具体动作设计思路。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站、档案服务器构成基于客户／服务器网络（ Ｃ／ Ｓ体系）的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制下位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

基于故障树分析法的巷道堆垛机可靠性分析

以某烟厂自动化立体仓库系统中巷道堆垛机为研究对象,运用故障树分析法(FTA),建立了其关键部件的故障树分析法模型。通过对FTA模型最小割集的求解,得出巷道堆垛机不能正常工作的故障模式和关键故障因素;并根据某烟厂对于巷道堆垛机基本部件平均故障率的历史统计结果,对FTA模型进行了定量分析,计算出巷道堆垛机发生故障的概率,进而提出了改进措施和注意事项。结果表明,故障树分析法是研究烟厂物流设备可靠性问题的一种有效方法。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

转弯式堆垛机的控制原理及特殊功能

概述转弯式堆垛机的特点及其与一般巷道式堆垛机的区别，并以威娜宝立体库中使用的转弯式堆垛机为例，详述其控制原理和特殊功能。     

自动化立体仓库在火力发电厂备件管理中的应用

以秦皇岛发电有限责任公司立体仓库的建设、使用为例,针对火力发电厂备件管理的特点,制定适合火电厂备件管理的自动化立体仓库方案,并提出在建设实施及运行使用过程中应注意的问题。     

立体仓库物理模型的设计

建立一个按比例缩小的通用立体仓库实体模型。并对该模型的堆垛机监控系统、上下位机的实时通讯及自动寻址方案作了介绍,实际应用表明,该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。     

格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要.本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率.     

轮胎立体仓库的结构设计

分析了轮胎传统存放方式存在的问题和轮胎立体库设计的可行性,展示了轮胎立体库设计方案和堆垛机4层货叉存取货机构的工作原理、结构特点。说明了轮胎立体库的优点：可合理存取轮胎,避免先进后出的弊端;可大大提高轮胎出库效率,降低工人的劳动强度,改善工人的工作条件;可借助于计算机实现立体库的全方位现代化管理。     

自动化仓库中AGVS的设计

探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统（AGVS）的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合了AGVS的一般组成和功能。所探讨的自动导引车系统的设计方案在自动化仓库等类似的工业物流、制造领域具有一定的实际应用意义。