一种新型自动化立体橡胶轮胎仓库的设计

针对目前橡胶轮胎储存全自动仓库存在的存取困难、仓库空间利用率低、轮胎方位不好调整导致轮胎变形等问题，提出了一种构思巧妙、设计合理、结构简单的新型向动化立体橡胶轮胎仓库。     

多级计算机群控柜式自动化立体库

多级计算机群控柜式自动化立体库由上海市电气自动化研究所试制成多级计算机群控柜式自动化立体库，并已投入中行香港分行使用。该立体库由大型柜式库箱、机器人、货物运载车、输送机和计算机监控室联合组成，存取货币全部实行全自动无人控制，柔性操作，联机出入库总量达...     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

一种运行稳定存取快速的立体停车库

传统的停车设备很多采用液压传动、链传动等抬升装置,这些传动的速度慢,工作效率低下。为此,基于圆柱凸轮机构设计了一种运行稳定存取快速的立体停车库。通过合理规划圆柱凸轮曲线加快汽车抬升速度,配以链轮与滑轨实现汽车快速存取功能。此外,车库入口配以光电开关保证设备在无人情况下运行,提升安全性。每个库位还配以存取车按钮方便用户使用。设计的停车库可从技术上有效解决车库快速存取的问题,且使用安全、用户体验好。     

一种小型柱式立体停车库的设计与实现

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。     

面向液压夹升降及换向的多服务立体停车设备

立体停车设备可有效利用纵向空间,解决城市停车难、车位少的难题,在热点城市得到较为广泛的应用.为了进一步提升立体停车设备的结构性能、车辆存取速率、节能量,设计了一种利用液压夹升降及转向的多服务台式升降横移类立体停车设备,并简述了其主要部件的结构与功能,采用ANSYS workbench分析了其整体力学性能,结果表明了该立体停车设备安全可靠;最后,采用犀牛软件对四类组合结构进行仿真建模,仿真结果表明该立体停车设备结构简单、存取灵活、存取耗时短.     

北起院完成厦门盈趣智能立体仓库项目终验收

厦门盈趣智能立体库项目包含一个成品立库、一个材料立库、一近日,北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)承建的厦门盈趣智能立体库项目系统通过了最终验收. 个多层穿梭车库,通过传统的立体仓库与现代箱式密集存储系统应用的高度融合,通过堆垛机和四向穿梭车实现了货架内货物高效存取,与库区外另一作业场景进行货物的交接,...     

上海卷烟厂烟叶配方自动化立体仓库研究

烟叶配方自动化立体仓库,是为制丝及膨胀烟丝用的烟叶原料的周转储存及配方用库。该仓库因受场房的影响,结构布局复杂（输送机、外围设备,不在同一高度）,在此条件下该立体库设计合理,虽运输路线繁多,但流程通畅,存取效率高;设备布局合理,单位仓储面积存放量大;...     

一种无避让式小型立体停车装置设计研究

针对当前机械式立体停车库存在的整体占地面积大、成本高、对司机驾驶技术要求高、成本回收期长等缺点,提出一种小型无避让式立体停车装置的设计方案。介绍了上下车位车辆自动存取机构及工作原理,应用Inventor软件建立了机械部分的三维模型,并进行车辆存取过程的运动仿真,表明设计方案可行,能实现车辆的自动存取;为停车装置的设计提供理论参考,对解决大中城市的停车难问题具有重要的现实意义。     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

自动化立体仓库在火力发电厂备件管理中的应用

以秦皇岛发电有限责任公司立体仓库的建设、使用为例,针对火力发电厂备件管理的特点,制定适合火电厂备件管理的自动化立体仓库方案,并提出在建设实施及运行使用过程中应注意的问题。     

基于状态图的自动化立体仓库存取方式的研究

在自动化立体仓库管理与控制系统软件的设计中 ,会遇到如何管理各种形式的出入库存取方式和如何有效地使用货位的问题。以状态图的方法详细分析了现有的各种存取操作方式。通过合理的扩展 ,取得了包罗所有情况的出入库存取操作的货位状态转移图 ,从而得出具有实用价值的 8种出入库操作方式。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

立体仓库物理模型的设计

建立一个按比例缩小的通用立体仓库实体模型。并对该模型的堆垛机监控系统、上下位机的实时通讯及自动寻址方案作了介绍,实际应用表明,该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

采用PROFIBUS现场总线通讯的立体库监控系统

介绍了PROFIBUS现场总线在自动化立体仓库监控系统中的应用，并将其与串口通讯方式进行对比，对监控系统软硬件配置、组态、编程做了简要说明。     

模糊诊断模型在立体仓库故障诊断中的应用

介绍了模糊诊断模型，并利用该模型对立体仓库的关键设备－巷道堆垛机故障进行了诊断，结果表明，模糊诊断是机械故障诊断的一种有效方法。     

同步带传动在有轨巷道堆垛起重机中的应用

根据同步带传动的优点及实际应用,阐述了同步带传动在有轨巷道堆垛起重机的运行机构、起升机构上的应用,以提高和改善有轨巷道堆垛起重机的整体性能,促进自动化立体仓库行业的发展。     

转弯式堆垛机的控制原理及特殊功能

概述转弯式堆垛机的特点及其与一般巷道式堆垛机的区别，并以威娜宝立体库中使用的转弯式堆垛机为例，详述其控制原理和特殊功能。