药柱压制压力的实用计算法

本文是在假定药柱作纯弹性变形的基础上,通过理论分析,得到园柱状药柱压制压力与退模力的解析表达式。通过实测退模力即可求得压制压力。这种计算方法简单易算,安全性好。并直接示出了各种工艺参数与压制压力的关系。具有一定精度。     

药柱双向精密自动压药技术

介绍了一种药柱双向自动压药系统,包含自动称装药、自动上药冲、自动压药、自动退模、自动取药柱等工序;采用群模方式压制,可编程控制器控制整个压制过程,实现压药系统无人化操作,提高了系统的压力精度和生产节拍,减小了重大安全事故的发生。     

微量药剂称量技术的应用及研究

针对某药柱压制设备称药装置中存在的微量药剂精度要求问题,介绍一种直线振动送料器与伺服螺旋加料相结合的微量药剂称量技术。描述某自动药柱压制设备的机械机构和控制系统的基本组成,突出螺旋加料的结构设计特点、闭环称量控制技术及提前量预估技术,得出应用结果并进行分析。应用结果表明：该微量药剂称量技术能保证称量精度在±1 mg以内,满足设备的称量要求,且具有自动化程度高、安全可靠和操作方便等优点,可推广应用于其他同类称量设备中。     

车辆换档控制系统逻辑分析

该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.     

催泪药剂自动称量技术及装置

为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化,在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上,设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统.介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理,研究控制系统的设计及控制算法,并进行称量试验.试验结果表明:该系统满足催泪药剂称量的精度要求,能实现快速、自动化称量.     

基于专家PID的滚转导弹控制系统

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明:该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性,能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

一种抑制镜像干扰的新方法

带有半主动雷达导引头的地空导弹武器系统攻击超低空目标, 制导控制系统均会受到强烈的镜像干扰, 导致脱靶量严重超差, 不能满足设计指标要求.介绍了镜像干扰机理, 并提出了抑制镜像干扰的新方法.仿真及飞行试验结果表明, 用这种新方法对制导控制系统进行改进, 能有效地抑制镜像干扰.     

带药型罩药柱压制安全性

为满足药柱压制安全性要求,对药柱压制的参数进行安全性分析和改进.采用500 t双向液压机进行带药型罩主药柱压制,通过对比常用产品压制的应力仿真结果,对产品A进行仿真分析,提出改进措施,并通过实际验证.结果表明:优化后的A产品压制过程,通过调节压制参数,降低局部炸药的压制应力,提高了药柱压制的安全性.该研究可作为一般带药型罩主药柱压药安全性分析的一种有效途径,能评定和改进压药过程的安全性.     

基于专家PID 的滚转导弹控制系统

摘要：针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID 控制系统。建立了 滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID 控制方法设计该导弹的控制系统,并 在Matlab 中对控制系统进行仿真。仿真结果表明：该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性, 能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

0.6 m 风洞研究性试验平台测控系统

为适应空气动力学基础应用研究需求,建成0.6 m风洞研究性试验平台,并研制与之配套的测控系统.采用西门子的SIMATIC T-CPU315T为控制核心,构建一个四自由度的运动控制系统,通过以太网和其他子系统进行通信完成试验流程.详细介绍了项目的实施情况和解决的技术难题,说明调试及应用情况,给出主要结论.测试结果表明:新研制的系统性能均满足设计指标、控制精度高,标模测力试验结果良好、满足国军标值.     

基于PROFINET 总线的高精度安全型火工品压药控制系统

为解决传统火工品压药控制技术难以实时限制压药压力的问题,设计一种基于PROFINET 总线的伺服压 药控制系统,通过PROFINET 总线将压机伺服电机力矩实时反馈回控制系统。控制系统在压药过程中通过伺服驱动 器对伺服电机输出的力矩进行实时限制控制,并对伺服驱动器反馈回来的力矩和输出力矩限制值进行对比,判断是 否触发力矩超限报警并停止压药。结果表明,该系统能极大提升压药精度和压药过程的安全性。     

一种新型多工位分步自动装压药系统设计

为解决火工品压药过程中劳动强度大、生产不安全、生产效率低等问题,设计了可针对多产品型号的一种新型多工位分布自动装压药系统,详细阐述其系统流程、结构原理、设计过程和控制系统,为全自动连续循环装压药生产提供了一种新思路。     

炸药压制成型机参数采集系统开发

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器, 利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以 便自适应调整参数控制药柱质量、监测压机运行状态并做应急预案。结果表明：该压机参数采集系统性能稳定、操 作简单方便,满足参数采集、存储、显示功能。     

用于火工品压制的伺服压力机控制系统

针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计.基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验.试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求.该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中.     

传火药柱自动化装压药设备

为提高传火药柱的产品质量和安全性，在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上，研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构，并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制，实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明：该设备生产的药柱质量精度达到(87±1) mg，高度精度达到(3.92±0.02) mm，高于对设备的要求，且自动化程度高、安全可靠。     

火工品压药工艺方法的改进

在分析火工品药剂压药特性的基础上,结合智能控制理论,研制了一台自动压药机系统,实现了压药工艺过程的自动化,大大提高了压药密度的一致性。     

自动连续分步压装工艺完善及装备工程化控制系统

此系统主要目的是针对自动连续分步压装机控制系统进行改进及工艺完善和物流传输系统的集中控制。详细论述分步压装机由原气动逻辑控制技术改为先进的PLC控制技术的过程,阐述弹体压装输送机、炸药输送机与其他单机设备的衔接、在线弹体的柔性分配调度和要求等技术的可行性、可靠性和先进性,并进行工艺试验。结果表明：该系统能实现弹料及药料的全自动化输送,装药质量稳定,运行可靠,安全设施有效,符合工艺参数要求。     

运输机器人自主行走与上下电梯控制技术

针对室内跨楼层无接触配送服务需求,设计一种搭载六自由度机械臂的室内运输机器人。根据功能需求设计运输机器人的机械结构、控制系统硬件框架以及运动学模型;在此基础上运用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术实现机器人在室内的自主行走与导航功能;以YOLOv4-tiny卷积神经网络为基础,实现电梯按钮的识别与定位并基于ROS中的MoveIt!来控制机械臂完成电梯按钮的按压功能。实验结果表明：该机器人能够在大楼内实现自主定位导航与行走,可自主搭乘电梯完成跨楼层运输任务的需求。