微量药剂称量技术的应用及研究

针对某药柱压制设备称药装置中存在的微量药剂精度要求问题,介绍一种直线振动送料器与伺服螺旋加料相结合的微量药剂称量技术。描述某自动药柱压制设备的机械机构和控制系统的基本组成,突出螺旋加料的结构设计特点、闭环称量控制技术及提前量预估技术,得出应用结果并进行分析。应用结果表明：该微量药剂称量技术能保证称量精度在±1 mg以内,满足设备的称量要求,且具有自动化程度高、安全可靠和操作方便等优点,可推广应用于其他同类称量设备中。     

发射药皮带自动称量技术

本文采用皮带输送粗加与盘式振动器精加相结合的方式,实现了快速、大剂量、低噪音、高精度的发射药称量。设备主要由补药提升机、药斗、皮带输送机构、电子秤、机架、称量机构、操作盒、气动震盘及控制系统等组成,其中采用可变调速大剂量快速加药技术、双通道预存药精加技术、随意设置称量物料的标准重量称量技术,通过控制系统控制策略和组合,解决了发射药称量范围大、节拍快、精度高的难题,实现了发射药的皮带自动称量。     

一种动态自动称量技术

针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控制策略,实现了大颗粒发射药的动态自动称量,并已在某发射药自动称量机项目中成功应用。实践结果证明:该技术降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。     

LF炉精确配料控制系统的设计

电子秤精度比较高,但只能解决称量系统静态误差,若把电子秤与PLC结合,用PLC控制给料设备的启停和给料速度,即可控制系统的动态精度,达到精确称量的目的.利用此原理,使用S7-300,设计了LF炉铁合金微调称量控制系统.该系统配置包括电子秤和PLC,其电子秤由称重传感器和称重变送器组成,通过PLC的输出控制变频器的频率以实现精确加料,用WinCC完成界面设计,以S7-300通信模块CP544与连铸机DCS系统Net90通讯,在上位机VAX上进行数据处理.     

金属粉末在线称量及旋压成型工艺装备技术

针对国内金属药型罩生产存在的人工参与多、生产效率低、压制质量一致性不理想等问题,对金属粉末自动在线称量和自动旋压成型技术进行研究.介绍金属粉末在线称量及旋压设备的组成及工作原理,对金属粉末自动在线称量技术和模具及离合旋转结构设计2个关键技术进行研究.研究结果表明:该工艺装备可完成自动称量、旋压成型等主要工序,可实现生产过程的无人化操作,提高了产品质量和生产效率.     

基于Rocky/Ansys Workbench 的发射药自动称量包装过程仿真

为提高发射药称量精度和生产效率,针对26、16和5 mm 3种不同直径的发射药,采用三级加料方式结合Rocky离散元软件对连续加料称量过程进行动态仿真,确定称量料斗放料板的工作载荷.基于Ansys Workbench有限元软件对称量料斗的受力变形进行仿真分析,判断是否漏料且获得卸料时间.动态仿真结果表明:称量装置结构设计满足承载80 kg装药量使用要求,不会发生漏料;实现了称量过程的可视化,能较准确地反映实际称量包装工况,对称量包装过程的精确控制具有指导意义.     

引信落下试验控制系统设计

从提高试验精度、实时性和自动化等方面出发,使用VB语言对引信落下试验的控制系统运动部分进行合理化的设计.实现了3项功能即自动对运动卡初始化及串口通信、根据高度设定和指令操纵横梁及吊钩自动运动、实时对吊钩高度进行数据采集.该系统利用微机对试验仪器进行控制,实现了人员与试验仪器的分离,大大地提高了试验的安全性.同时,该系统可推广使用在其他民用工业产品的落下试验中.     

延期部件自动装压药生产线控制系统设计

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT 工业总线和Beckhoff 控制器构建了控制系统平 台。实现5 通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系 统的生产线已经成功实施。结果表明：该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。     

动态称量技术在发射药称重过程中的应用

为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求.     

火工品自动称装药技术控制系统设计与实现

针对国内火工品以手动人工生产为主、自动化程度低、人员众多、产品一致性差的问题,笔者研究了一种自动称装药的控制技术.项目利用PLC自由口通信技术、逻辑控制技术、故障诊断技术、数据记录查询、称装药并行工作技术等实现了点火管的自动称量和装配.该技术目前已用于国内某厂点火管自动装配生产线上.应用结果表明:该技术实现了精确称量以及危险区域的人机隔离和安全生产,保证了产品的一致性,节约了人力资源.     

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术.结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力.     

基于恒流输出的指令控制设备的设计与实现

为实现某地面测试设备16 路控制指令的输出,完成对被测设备的自动化驱动控制,基于恒流输出并结合 FPGA 提出一种集成于PXI 机箱的16 路控制指令输出系统的自动化设计。在传统恒压输出的基础上引入LT3082 设 计恒流源输出,通过自检回路及备选输出的设计完成对设备的闭环控制;基于PXI 架构,以FPGA 为主控芯片,可 配置全部16 路控制指令独立输出,结合自检回路实现对设备工作状态的检验、指令输出状态的检查。结果表明,该 设计在恒流输出的基础上能实现定时通断、脉冲输出、系统自检和状态查询等功能。     

粒状发射药自动定量称重系统

针对粒状发射药包装过程中定量称重的自动化需求,研制了一套粒状发射药自动定量称重系统。介绍系统的设备组成,详细说明控制系统的设计和实现,通过研究真空输送和电子定量称重2个系统关键技术,实现自动上料和自动定量称重。该系统已用于实际生产中,应用结果表明：该系统包装效率达到80箱/h,实现了上料、定量称重和装药的自动化,提高了包装质量和安全性。     

枪弹自动化包装设备控制系统

为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明：该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

炸药动态流散性自动测试系统的研制

在分析炸药动态流散性技术要求的基础上,针对炸药分步压装工艺过程中动态流散性难以测量的问题,提出了基于三维重构和动态称重技术的自动测试系统的总体设计方案。文中采用了一个炸药分步压装模拟单元,模拟分步压装机的工艺过程,设计了包括动态称重、图像采集与处理和控制在内的测控系统,实现了炸药压装工艺过程中动态流散性的测试。测试结果表明该系统设计合理、性能稳定,可用于粉末状物品的动态流散性研究领域。     

基于MCGS 某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

基于MCGS某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。