发展高空长航时无人机初探

无人机的价值逐渐被人们所认识,目前世界上很多国家在积极研制和开发。高空长航时无人机是其一个重要分支。介绍了几种当今具有代表性的高空长航时无人机,概述其特点、用途,探讨了其发展趋势与关键技术。     

高空长航时无人侦察机关键技术

介绍了国外典型的高空长航时无人机,总结了高空长航时的特点,提出了其中部分关键技术及其发展方向.     

阿莱尼亚公司成功发射Sky-Y无人机

阿莱尼亚公司成功发射了Sky-Y无人机, 用于检验其监视地面目标的性能.阿莱尼亚公司是意大利Finmeccanica的子公司, 由其研制的Sky-Y无人机是首架由欧洲研制和生产并使用欧洲生产的光电传感器的中高空长航时无人机.     

外军长航时无人机装备发展综述

介绍了长航时无人机的概念内涵,分析了美军全球鹰、海神、灰鹰和收割者四款典型长航时无人机的功能和任务设备,对美国、北约以及亚太地区盟国的长航时无人机装备采购、部署和使用现状进行了简要概述,最后从续航能力、使用成本、降低人员伤亡概率和协同作战概念等四个方面对长航时无人机优势进行了分析。     

罗克韦尔-柯林斯公司为全球观察者无人机提供导航系统

航空环境公司于2009年1月宣布，已选择罗克韦尔．柯林斯公司为其全球观察者高空长航时（HALE）无人机系统（UAS）提供导航系统。     

全球鹰无人机导航系统分析

介绍了全球鹰高空长航时无人机的导航系统.对该系统的性能、结构以及一体化设计做出了全面分析.     

基于Kalman滤波的高空长航时无人机近似风场预测研究

针对高空长航时无人机在飞行过程中对风场敏感但动态快速预测风况存在困难的问题,设计了一种基于Kalman滤波的高空长航时无人机近似风场预测系统。该系统采用机上常用的多余度传感器获取绝对速度地速、牵连速度真空速,然后通过速度矢量三角形获取相对速度风速。通过北-东-地惯性坐标系和机体坐标系下的矩阵转换,引入Kalman滤波算法对所得数据进行融合处理,可实时获得近似风场的风速和风向。采用某低动态高空长航时无人机开展了中高空飞行试验来对该风场预测系统进行测试,有效动态捕捉到了无人机飞行过程中的风场变化信息,并以此在地面站上在线调整优化了无人机飞行航迹,提升了飞行安全性,对应急情况可提供强有力支撑。该风场预测系统简单、有效,实用性强,具有工程指导意义。     

德国空军首次展示欧洲鹰无人机

德国空军近日在曼兴空军基地展示了首架欧洲鹰高空无人机系统。欧洲鹰是在美国全球鹰高空长航时无人机基础上研制的。欧洲鹰具有更大的翼展,其续航时间达到30 h,最大飞行高度超过18 000 m。欧洲鹰配备有信号情报任务系统,可探测到各种电子和通信发射源。该机将取代目前服役     

太阳能/氢能混合动力无人机及关键技术

太阳能/氢能混合动力无人机是一种以太阳能电池、氢燃料电池及蓄电池作为能源的适合执行低空长航时飞行任务的无人机。它采用混合动力系统驱动,避免了单一动力所带来的弊端,通过合理设计,将能够以较低成本实现电动无人机的低空长航时飞行。探讨了太阳能动力及燃料电池动力无人机目前的发展现状及存在的问题,提出了混合动力长航时无人机的概念,并总结了混合动力无人机发展的关键技术。     

未知环境中的无人侦察机动态航路规划

高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进人不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的飞行安全环境存在高威胁因素。针对该问题,提出了一种无人机侦察航路规划方法。首先根据获得的先验信息建立参考航路,然后综合考虑基于目标发现概率建立的环境信息模型,基于机载传感器获取信息构建的威胁模型以及决策系统,选定最优侦察飞行航路,最后对航路进行评估。仿真结果表明,该方法能够有效地完成规划任务,获得较满意的航路。     

某大型无人机气动特性及稳定性分析

高空长航时无人机是一种新型的无人飞行器,在战场侦察和高空大气探测等方面有其特殊的用途。根据无人机特点,构造了具有联接翼特征的飞机气动布局;通过总体建模、网格划分、数值计算并应用MATLAB软件编程仿真,分析了无人机升阻特性、纵向静稳定性和横航行静稳定性;计算结果表明此方案满足设计要求,可为大型无人机总体设计提供理论依据和技术支持。     

中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

无人侦察机系统任务可靠度模型

为评估无人侦察机系统的任务可靠度，对其任务执行过程进行描述，将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统，围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型，为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。     

MIMO-OFDM 技术在无人机数据链中的仿真运用

针对日益增长的无人机信息传输速率和可靠性要求,对MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用进行研究。在分析MIMO和OFDM技术特点的基础上,提出使用MIMO-OFDM技术的无人机数据链模型,利用Matlab对采用OFDM技术的MIMO和SISO无人机数据链误码率性能进行仿真,并指出下一步研究内容。仿真结果表明:采用MIMO-OFDM技术可有效降低误码率,克服码间干扰,比传统SISO和单载波更加适合无人机通信。     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究

针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨无人机作战仿真平台设计及其关键技术。概述无人机作战仿真,论述无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行初步设计,并对其关键技术进行深入研究。该研究可为无人机作战仿真平台的开发提供依据和指南。     

基于灰色层次分析法的侦察无人机生存能力评估

针对侦察无人机需保存生存力持续投入作战的要求,提出一种灰色层次分析法(grey analytic hierarchy process,GAHP)对侦察无人机的生存能力进行评估。采用层次分析法及专家打分法构建侦察无人机生存能力指标体 系,结合灰色理论对侦察无人机生存能力进行综合定量评价,通过层次分析法分析影响侦察无人机生存能力的参数 指标,确定关键指标。实例分析结果表明：该方法相较于单纯采用层次分析法更客观,具备可行性,可为后续优化 侦察无人机生存能力提供参考。     

无人机集结问题主要性能指标

为全面地对无人机编队的综合性能指标进行测评,构建一套针对无人机集结问题的完整性能指标。对无 人机的集结过程进行分析,建立评价无人机集结性能的指标体系及其数学模型,通过对快速性、准确性、稳定性、 安全性、生存能力、应急能力、通信性能7 个无人机集结主要性能指标的探讨,给出一次集结任务完成情况的判断。 分析结果表明：该性能指标体系能涵盖无人机集结的过程,具有一定的参考价值。     

系留无人机通信中继系统作战应用研究

针对系留无人机通信中继系统部署灵活、滞空时间长的特点,分析系留无人机浮空通信中继系统工作原 理,建立通信中继模型,对影响通信效能的主要因素进行分析,研究无人机通信中继系统的作战应用问题,并对未 来发展趋势进行展望。结果表明,该研究可为无人机通信中继技术系统发展提供参考。     

纳卡冲突中无人机的应用与启示

为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击,加强我军无人战场研究,提高无人机专业建设能力,提出未来无人机作战专业建设的发展方向.通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题,结合无人机作战特点,从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5个方面展开分析.结果表明:加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义.