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1.
2.
拉维莱特公园的中心有两座住宅,一座木结构,一座金属结构,它们毗邻而居,成为公园中的一道新风景,这两座住宅的建造源于2003年法国文化交流部和其他建筑组织共同主办的主题为“生活,就是居住”的活动。这两座住宅由4位青年建筑师设计,并邀请2名景观设计师为其协调周围景观,建筑落成后,供参观使用。 相似文献
3.
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。 相似文献
4.
6.
本文主要根据渐开线直齿轮的设计原理和结构参数计算公式,以及参数化设计软件UG的建模原理,阐述如何应用三维设计软件UG建立渐开线直齿轮的结构模型。 相似文献
7.
采用了一种基于SURF的人脸识别方法,其中所提取出的SURF特征向量对于图像的尺度与旋转变化均具有较好的适应性;通过采用LDA算法有效地缩短了运算时间;此外还采用Kmeans聚类方法对特征向量进行分组处理;最后通过综合图像的局部与全局特征信息便可完成对人脸的分类工作。实验结果证明,最终所获取的LDA-SURF特征向量对于一般图像中人脸的平移、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性。 相似文献
8.
当今社会新技术飞速发展、社会环境急剧变化,在这样的环境下封闭模型的组织要想生存,必须适当放松、适应环境.这意味着公共组织需要从传统官僚制封闭模型向开放模型转变.而虚拟组织具有开放模型灵活、松散的基本特征,它突破了金字塔型的科层体制,而代之以充满弹性的流体网络状组织结构,可以全使政府快速而有效地对所面临的危机或迅速增加的服务需求做出反应. 相似文献
9.
不同偏置下电流反馈运算放大器的电离辐射效应 总被引:1,自引:1,他引:0
在不同偏置条件下,对基于互补双极工艺生产的电流反馈运算放大器(CFA)进行了高低剂量率下的电离辐射效应研究。研究发现,在不同偏置条件下,器件损伤差异明显。在零偏条件下,器件在低剂量率下损伤显著增强,表现为低剂量率损伤增强效应(ELDRS);在小工作电压下辐照时,器件损伤较小,且不同剂量率之间损伤差异不明显;而在大工作电压下辐照时,器件在高剂量率下的损伤明显大于低剂量率下的损伤,在随后的室温退火中,又恢复到与低剂量率损伤相当的程度,表现为时间相关效应。结果表明,双极器件是否具有ELDRS效应与实验偏置条件有重要关系。 相似文献
10.