基于LMI的近空间飞行器H∞控制器的设计

近空间飞行器具有广泛的军事用途.飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一.由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求的鲁棒控制器十分重要.本课题基于LMI将近空间飞行器的控制问题转化为线性矩阵不等式系统的可行性问题,以有效推动LMI方法在飞行控制领域中的应用.     

便携式地面测控系统

为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

基于DSP的双发无人靶机飞控系统设计

针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详细阐述了飞控系统的设计思想及软硬件结构和控制策略。半实物仿真试验表明：该双发飞行控制系统结构设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。     

基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计

针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树（RRT）算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明：该航路在线规划方法达到了预期目的,能够很好的规避突发障碍。     

基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计

为了获得汽车悬架隔振性能,基于MFC实现了平板式汽车悬架参数检测仪控制软件.该软件与前端传感器、电荷放大器、F-5103采集器和计算机共同构成了平板式悬架参数检测仪.运用该检测仪在实验室环境下完成了汽车悬架隔振参数检测,并评判了被测汽车悬架的隔振性能.所设计的控制软件操作方便、实用性强,大大提高了平板式汽车悬架参数检测仪的性价比,具有推广价值.     

无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。     

某小型涡轮发动机电子控制器

为解决传统航空推进系统存在的不足,研制了某小型涡轮发动机数字电子控制系统。根据该型发动机电子控制器的设计要求,分析数字电子控制系统的功能原理及结构组成,着重对工作原理进行探究,设计了数字电子控制器的控制软件,并进行半物理仿真试验。试验结果表明:发送机数字电子控制器能满足发动机的性能要求,完成时序起动;在闭环过程中没有出现超调,且可提取功率,没有震荡。     

基于信息融合的某型无人机高度测量系统

为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量,分析其原理和模型,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这3种传感器的信息预测和融合过程,并进行高度测量系统的仿真。仿真结果表明：该系统设计合理,可以更加准确地测量无人机的高度,具有一定的工程应用价值。     

基于信息融合的某型无人机高度测量系统研究

某地区地形地貌复杂,无人机为了更好的规避障碍,实时监测无人机的高度非常重要。提出了一种基于信息融合的高精度容错高度测量系统,该系统利用GPS、气压高度计和IMU三种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度的测量,对这三种传感器的原理和模型进行分析,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这三种传感器的信息预测和融合过程,并进行了高度测量系统的仿真,仿真结果表明：高度测量系统设计合理,具有一定的工程应用价值。