系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

美军无人机通信中继发展现状与趋势

概述了美军无人机及无人机通信中继的发展和应用现状,讨论了无人机通信中继涉及的关键技术,并分析了美军无人机通信中继的未来发展趋势。     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

物理层网络编码在无人机中继通信中的应用展望

无人机中继通信在现代战争中运用广泛,但当前采用的中继传输模式存在网络吞吐量低、信息传输延时大、信息容易被窃听等缺点。物理层网络编码作为一种新型传输技术,能够提升中继网络吞吐量、降低信息传输延时,在无人机中继通信中具有广阔的应用前景。介绍了无人机中继通信的应用场景,阐述了物理层网络编码的基本原理和优势,展望了物理层网络编码在无人机中继通信中的应用前景,分析了在工程应用中需要解决的难题。     

对潜激光通信

分析了对潜激光通信的军事需求,介绍了其发展历程及研究现状,根据蓝绿激光对潜通信的基本原理,重点考虑了卫星对潜艇下行蓝绿激光通信、以系留光纤浮标平台为中继实现自由空间激光向上通信的星潜双向通信方案,分析了影响星载蓝绿激光对潜通信的重要因素。     

无人机战场通信网络的发展及相关技术

无人机作为战术通信中继已在战争中发挥了重要作用, 未来无人机将进一步融入战场通信网络, 发挥更大的效能.介绍了无人机通信中继平台的发展现状和无人机组网的相关技术, 并展望了无人机战场通信网络的发展前景.     

基于RSSI的微小型无人机天线自动跟踪系统设计

天线准确实时地跟踪无人机飞行方向是保证无人机通信链路可靠有效的关键问题。设计了一种应用于微小型中继通信无人机的天线跟踪系统,利用通信接收机的信号接收强度(RSSI)作为参考,驱动舵机实现水平、俯仰转动,以实现地面天线对无人机的动态跟踪。本系统设备简单、高效、可靠、成本低,同时又能够满足系统的性能要求,适和手持通信终端使用。     

无人机通信应用设想及关键技术

在现代战争中,无人机发挥着显著的作用,未来无人机将进一步融入战场通信网络,发挥更大的作战效能.针对战术、战略通信系统的实际需求,设计了无人机通信组网及通信中继的应用方案,提炼出信息融合技术和数据链技术等关键技术,并在此基础上展望了无人机在战场通信领域的发展前景.     

基于VR-Platform 的无人机中继通信虚拟教学系统

针对无人机中继通信教学过程中存在的装备有限、培训效费比较高、训练场地受限等实际问题,提出一种基于VR-Platform的无人机中继通信虚拟教学系统,并对系统的结构和功能进行详细设计,运用3ds Max和VR-Platform相结合的虚拟现实软件开发平台,进行三维建模和场景开发,实现了系统的部分功能,为下一步虚拟教学系统的整合和完善奠定了基础。     

系留气球通信

近年来系留气球通信获得了很大的发展,已成为一种比较重要的辅助和应急通信手段。系留气球通信,就是用气球作为运载工具,将通信设备升高到空中,以完成通信或转信任务。气球通信系统通常由气球、通信设备、系留缆索、系留设施和地面控制五部分组成。系留气球呈飞艇形状,不仅有颈部,而且有尾翼。目前各国气球的直径大多为几米至10几米,也有长度在60至70米的大气球。一个实用的系留气球通信系统如图所示。     

系留无人机视觉定位技术

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。     

无人机集结问题主要性能指标

为全面地对无人机编队的综合性能指标进行测评,构建一套针对无人机集结问题的完整性能指标。对无 人机的集结过程进行分析,建立评价无人机集结性能的指标体系及其数学模型,通过对快速性、准确性、稳定性、 安全性、生存能力、应急能力、通信性能7 个无人机集结主要性能指标的探讨,给出一次集结任务完成情况的判断。 分析结果表明：该性能指标体系能涵盖无人机集结的过程,具有一定的参考价值。     

纳卡冲突中无人机的应用与启示

为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击,加强我军无人战场研究,提高无人机专业建设能力,提出未来无人机作战专业建设的发展方向.通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题,结合无人机作战特点,从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5个方面展开分析.结果表明:加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义.     

电力系统继电保护和二次回路的现状与发展趋势

针对继电保护和二次回路在实际应用中存在的问题,对电力系统继电保护和二次回路的现状进行分析, 对其发展方向进行展望。根据二次回路的工作原理,利用现代技术,结合我国继电保护与二次回路的现状,提出继 电保护技术发展朝着智能化、网络化,保护、控制、测量及通信一体化方向进行,二次回路向着综合自动化方向发 展的趋势,并分别对继电保护与二次回路领域中新技术的应用进行阐述。结果表明,该研究有一定的实用参考价值。     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

基于双向协作中继网络的物理层安全技术研究

在信息化战场中,军事通信领域越来越重视对军用移动通信系统的应用。为提高军用移动通信系统的安全性能,研究了双向协作中继网络的物理层安全传输问题。以最大化系统安全速率为目标,提出了一种基于标准粒子群优化算法的中继选择及功率分配联合优化方法用于对抗窃听者,通过仿真将所提算法与等功率分配和最优中继选择算法、最优功率分配和随机中继选择算法、等功率分配和随机中继选择算法进行了比较。仿真结果表明,所提算法优于其他3种算法,提高了系统的安全速率,有效地抵抗了窃听者的窃听,从而显著提升了系统的安全性能。     

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

针对GNSS 信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉 惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。 实验验证结果表明：该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS 信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼 无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。