变频器中CAN总线设计

给出了变频器中CAN总线的设计方案。采用TI公司内嵌CAN模块的DSP芯片TMS320LP2407A实现CAN总线接口，100Mdb高速光耦HCPL-0931用于实现电气隔离，具有较强抗干扰能力的芯片TJA1050作为CAN总线收发器。通过一条总线电缆双绞线就可传输变频器全部控制信息，适应工业控制系统的分散化、网络化、智能化发展方向。     

一种新型全数字SPWM变频器的设计

设计开发了一种以高性能微处理器80C196KC为核心,SPWM控制器SA4828为主体,基于CAN总线的全数字变频器,介绍了其系统构成、工作特点和实验研究。该变频器采用全数字控制,结构简单、控制灵活,为变频器产品的开发提出了一种全新的设计方法。     

基于CAN总线的柴油发动机参数自动监测系统

开发了一种CAN总线和SAE J1939协议的柴油发动机运行参数自动监测系统,设计了微控制器与CAN总线连接电路、上位机通信电路设计和电源电路,实现了发动机参数的实时采集和监控,提高了发动运行的安全性.     

多节点之间CAN总线的智能通信

基于多节点之间CAN总线的通信,为了保证系统的通信质量,提出了一种新型数字信号控制器 dsPIC30f4011与CAN节点设计的通信系统,给出了CAN总线的硬件和软件设计方案,通讯协议以及抗干扰措施,总线接口电路,得出系统能够长期稳定的运行。     

基于CAN总线的温室群控系统设计与实现

设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该系统,取得了良好效果。     

CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用

导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势.针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰 能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统.首先给出了分布式系统的构建方案;再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总...     

CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。     

基于CAN总线和GPRS的无线数传系统设计

CAN总线作为一种先进的现场总线目益得到广泛的应用；GPRS为国内覆盖范围最大的公共无线数据通信网。提出了一种基于CAN总线和GPRS技术的无线数传系统，给出了其软硬件设计方案，并对CAN接口中断处理、GPRS无线数据传输以及CAN通用应用层协议的开发等关键技术问题进行了研究，试验表明系统运行效果良好。     

基于FPGA的CAN总线星形拓扑结构设计

CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用.CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广.介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷.     

基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案。该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能。实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于小波分析的某型装备发动机分布式在线检测系统设计

针对现代战车大型发动机强干扰下的在线故障检测需求,设计了一种基于小波分析的某型发动机分布式在线检测系统;整体设计基于分布式设计思想,在某型发动机合适部位设置检测节点,通过CAN总线传递数据到显控中心;利用CAN总线进行数据传送,提高了测量与控制的精确度,减少了传送误差,增强了故障分析的准确度;显控中心综合运用了小波变换和模式识别技术进行故障诊断,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;应用表明,该系统能够较好地应用于某型发动机的在线监控,使用方便,故障诊断快速有效,解决了发动机在线预警和故障诊断的问题。     

基于CAN总线的机车实时监控系统

介绍一种基于CAN总线的机车实时监控系统,论详细介绍了系统硬件结构和主要软件流程,通过GPRS的短消息(SMS)业务,系统将机车的运行状态实时发送到地面控制系统。因此地面控制中心能实时监控机车运行状态。     

基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统

设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。     

CAN总线技术在PROTOS70卷接机组上的应用

介绍了卷烟厂信息化建设中底层设备采用CAN总线进行分布式控制和数据集中处理的必要性,在PROTOS70卷接机组上CAN总线的连接方式,每个设备需要接收的数据和发送的数据,通过CAN总线通信完成数据发送与接收,实现集中处理与分散控制。介绍了MLP监控系统和CIS质量检测系统、SRM重量控制系统、紧头跟踪控制系统、故障显示器的CAN总线节点设计方法。采用CAN总线技术实现了卷烟机上设备分布式控制,实际运行效果稳定可靠。