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为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求. 相似文献
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介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。 相似文献
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随着飞行器电子综合化技术的发展,数据总线在飞行器中得到大量应用;为满足某飞行器总线系统测量的需求,文章设计了一种基于CAN总线的遥测数据处理模块;硬件部分主要由CAN总线驱动器模块、DSP数字信号处理模块、FPGA逻辑处理模块组成;软件设计包括TMS320F28335的初始化,CAN总线数据处理和外部中断处理三部分;该模块用于某飞行器双路CAN总线数据的采集及处理,并经过了多次飞行试验验证;该模块简化了系统设计,实现了高速、可靠的CAN总线遥测数据处理。 相似文献
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基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。 相似文献
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无人飞行器行业的竞争日趋激烈,性能与成本因素在竞争中占主导地位;介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法,并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究;采用二余度CAN总线的航电系统设计,可以在提高系统集成度和保证系统可靠性的前提下,既满足小型化设计的要求,又能够提高系统的综合性能。 相似文献
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随着航空技术和微电子技术的发展,航空电子系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求;由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果;作者在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,该方法切实可行,并显著提高了系统可靠性. 相似文献
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CANaerospace--航空机载设备通信总线协议 总被引:1,自引:0,他引:1
CANaerospace是一种基于CAN总线的新型航空机载设备通信总线协议.它以CAN芯片为基础硬件,制定出符合通用航空运输飞行器要求的应用层协议.介绍了CANaerospace报文类型和结构、定时触发的总线调度,以及CANaerospace对航空机载设备系统冗余的支持,最后给出CANaerospace的应用实例. 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。 相似文献
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基于CAN总线的一种系统远程升级功能的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着CAN总线的广泛应用,基于CAN总线的系统结构越来越复杂,总线上的节点也越来也多,能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利.Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader,利用该单片机的在系统编程(ISP)功能,在设计了一套远程升级协议的基础上,实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能.该技术已被应用于一个智能小区的安防系统. 相似文献
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电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。 相似文献
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王坚 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 相似文献
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