基于现场总线的船舶自动化异构网络中网关的设计与研究

简要介绍了CAN总线接口芯片SJA1000的结构和性能.描述了在嵌入式船舶自动化异构网络中网关的设计方案.详细阐述了嵌入式系统中CAN总线/Ethernet互联装置之间的协议及其转换.嵌入式网关为两个网段之间提供了透明的数据传输服务,能实现一个网段的设备可以通过网关读取另一个网段中的数据并完成控制计算的功能.     

基于以太网互联接口的新型门禁系统

针对且前大部分门禁系统网络规模小,无法实现真正意义上的吏时监控和数据共享以及传输距离短等同题,提出一种以太网与CAN总线互联的门禁系统新方案.该方案以广泛应用的C/S通信模式为基础,将底层CAN网络通过网关连入以太网;网关以STC89C58RD+微处理器为网关核心,通过ENCM64J600以太网接口芯片和SJA1000 CAN控制芯片实现以太网与CAN总线的互联;详细阐叙了以太网/CAN总线互联接口的硬件和软件设计;通过在门禁系统中的实际应用,验证了该方案设计合理,运行稳定,可靠性高的优点,为大规模门禁系统提供了一种可行的方法.     

MVB-CAN网关设计

针对带有CAN接口和MVB接口车载设备之间的互联、互通问题,采用MVB-CAN通信网关对MVB总线信号和CAN总线信号进行数据转换。考虑网关设备抗干扰和电磁兼容问题,设计了以PC/104接口堆叠的MVB-CAN网关结构。考虑数据转换的实时性,MVB-CAN网关设备引入ARM嵌入式芯片和μC/OS-Ⅱ操作系统,开发多线程应用程序。搭建MVB-CAN网络通信测试平台,对该网关进行互联、互通测试。实测结果验证了数据在MVB总线和CAN总线的异构组网通信中转发的可靠性及实时性。测试结果表明,采用MVB-CAN网关设备必将推动国内对于MVB网络和CAN网络车载设备的研发进程。     

基于控制网络的多协议通信适配器的设计

随着控制网络的发展,越来越多的具有不同串口接口的现场设备需要与不同协议的总线进行通信的问题日益凸显,该设计以W78E58B单片机为主控制器,以CAN控制器SA1000与PCA82C250作为CAN总线接口模块,以Profibus专用智能协议芯片SPC3组成Profibus-DP总线接口模块,以MAX3162作为串口RS232/RS485/RS422电平转换芯片,设计了集成CAN总线与Profibus-DP总线到RS232/RS485/RS422串口接口的多协议通信适配器,并对其硬件电路与软件进行了设计.该装置能够实现具有任何一种标准接口RS485\RS232\RS422的工业现场设备到任何一种现场总线Profibus-DP总线、CAN总线的通信任务.实际证明该装置运行稳定、可靠.     

基于Freescale S12的Profibus—CAN网关设计

针对现场总线在我国的应用与发展现状.介绍了Profibre总线和CAN总线的特点.提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的Profibus-CAN网关的设计和实现方法,并详细介绍了该方案的硬件电路和软件流程.使用结果表明.该网关能够稳定可靠地运行.有力地促进了现场总线的推广应用.     

CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。     

S3C44BOX芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展，在布线复杂，电磁干扰强，实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点。S3C44BOX芯片有低功耗、低成本、高性能的特点，但不具有CAN总线接口功能，限制了在其CAN现场总线领域的应用。本文在研究CAN2．0协议的基础上，采用MCP2510总线控制器扩展S3C44BOX芯片的CAN总线接口功能，实现CAN总线数据的发送与接收。该设计可应用于ARM7架构的芯片，构成CAN结点。     

S3C44B0X芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展,在布线复杂,电磁干扰强,实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点.S3C44B0X芯片有低功耗、低成本、高性能的特点,但不具有CAN总线接口功能,限制了在其CAN现场总线领域的应用.本文在研究CAN2.0协议的基础上,采用MCP2510总线控制器扩展S3C44B0X芯片的CAN总线接口功能,实现CAN总线数据的发送与接收.该设计可应用于ARM7架构的芯片,构成CAN结点.     

基于USB的CAN总线适配器的设计

采用内嵌CAN控制器的Motorola MC68HC908AZ60A作为微控制器,以PDIUSBD12作为USB的接口芯片,设计了基于USB接口的CAN总线的适配器;给出了硬件接口电路及软件设计思路,并分析了其工作原理;实际应用表明,该设计方案切实可行,实现了CAN总线网络与PC机的快速通信。     

CAN总线与Ethernet互联网关的设计

在对CAN协议及TCP/IP协议栈进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互联。通过Visual C＋＋6.0编写了网关上的程序使用了MSComm和WinSock控件提供串口通信和TCP/IP通信功能,通过数据包发送和接收实验表明Can-Ethernet网关设计的有效性。     

一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈，通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议，提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制，实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。     

煤矿监控系统CAN/Ethernet网关设计

设计一种用于煤矿井下监控系统的CAN总线到以太网网关。该网关采用S3C6410作为核心处理器,通过以太网控制芯片DM9000A与以太网相连,CAN总线数据收发采用MCP2515控制器,其通过SPI总线与核心处理器通信极大地简化了电路的设计。该网关可以快速简单组网,能够实时采集、传递和处理数据,适用于多种工作场合,运行稳定,效果良好。     

一种低成本嵌入式互联系统的设计与实现

为了在不改变原有网络结构的情况下，将现场总线控制系统改造为基于以太网的分布式控制系统，研发了基于ARM体系结构的STR912FW44嵌入式微控制器的低成本嵌入式CAN-Ethernet网关。STR912FW44采用ARM966E-STM内核，集成了以太网控制器和CAN总线控制器。该嵌入式CAN-Ethernet网关采用嵌入式TCP/IP协议栈与以太网中的设备进行通信，并利用STR912FW44集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中，STR912FW44进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换。经现场验证，该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

基于双路CAN总线的通讯板卡设计与实现

在煤矿系统中,各个采集监控设备之间都采用CAN总线进行相互传输数据,针对这一问题,设计定制的一款通讯板卡;由于设计小型化的要求,故采用PC104+的总线结构,该通讯卡含有2路CAN总线通信通道,PC104+总线目标接口芯片采用PLX 9030;SJA1000作为CAN控制器,82C250作为CAN收发器;在2路CAN通信通道上均采用光电隔离技术,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性;在此基础上编写了驱动程序;该通讯板卡交付验收后,通过实际测试,当CAN总线工作在1M波特率的情况下,电缆长度在40米的情况下,CAN总线收发数据正确;整个系统运行稳定,可靠性高。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

以太网与CAN总线间网关的设计与实现

研究了以太网和CAN总线间的互联技术。通过分析以太网和CAN总线的网络模型,给出了实现以太网和CAN总线互联的核心设备———Ethernet/CAN网关的模型结构,并在此模型的基础上给出了基于ARM7微处理器的网关硬件设计方案和软件流程。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关的设计

本文介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计

介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于嵌入式的纸箱印刷机数控系统的设计与实现

文章论述了基于嵌入式技术的纸箱印刷机数控系统。系统分为9个部件,单个部件的硬件电路以32位ARM处理器S3C2440作为核心,通过RS485与C8051F040芯片通信,构成双CPU模块控制,不同部件之间通过CAN总线进行通信。系统软件采用嵌入式μC／OS-Ⅱ操作系统,上位机软件采用μC／GUI操作界面,下位机通信软件采用CAN控制器提供的CAN总线协议和自定义的应用层协议。通过试验证明,系统能很好地监控其运行状态,提供较准确的实时现场参数,同时又产生了较好的经济效益。     

多节点之间CAN总线的智能通信

基于多节点之间CAN总线的通信,为了保证系统的通信质量,提出了一种新型数字信号控制器 dsPIC30f4011与CAN节点设计的通信系统,给出了CAN总线的硬件和软件设计方案,通讯协议以及抗干扰措施,总线接口电路,得出系统能够长期稳定的运行。