| 基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究 |
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| 引用本文： | 耿蒲龙,徐杰.基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究[J].工矿自动化,2010,36(3). |
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| 作者姓名： | 耿蒲龙 徐杰 |
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| 作者单位： | 1. 太原理工大学电气与动力工程学院,山西,太原,030024
2. 煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015 |
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| 基金项目： | “十一五”国家科技支撑计划重点项目(2007BAK29B05) |
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| 摘 要： | 针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。
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| 关 键 词： | 网关 CAN总线 Ethernet 透明传输 μC/OS-Ⅱ AT91M40800 LwIP |
Research of Transparent Gateway between Ethernet and CAN Bus Based on μC/OS-II |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ethernet AT91M40800 LwIP |
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