Vega环境中一种自由视点方式的开发

分析了Vega软件环境中的基本视点方式，并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求，设计了一种自定义的运动模式，通过与视点和鼠标外设关联，实现了基于鼠标控制的自由视点方式，论述了这种视点方式的工作原理和开发方法。应用结果表明：此视点方式灵活、易用，极大增强了视景仿真实验效果，补充完善了Vega的视点功能。     

MFC框架下Vega视景的视点控制技术

大范围战场环境的视景仿真中,仿真实体运动状态复杂多变。为解决这种视景仿真的逼真性问题,通过对观察者和目标间几何对应关系的分析,给出了三种控制模式：等距离模式、等速度模式、匀加速模式,设计了虚拟视景中视点控制的基本算法。在MFC框架下,应用Vega API函数实现C语言对Vega视景仿真平台的调用,实现了视点对目标的随动控制方法,解决了视景仿真系统中视点的随动控制问题。在视景仿真实验中,达到了对视点方式的灵活控制,具有较强的现实直观性,同时增强了视景的真实感和交互性。     

OpenGL在Vega开发环境中的应用研究

Vega作为一种优秀的视景仿真软件,已经成为视景仿真领域的主流开发平台,但对于某些专业的视景仿真系统开发还存在一定的困难,有些功能在Vega中无法实现,必须将OpenGL直接引入Vega中。本文阐述了Vega开发平台与penGL相结合使用的一些关键技术及开发方式,并将其应用于卫星轨迹预报的视景仿真系统中,取得了良好的效果。     

基于VegaPrime的城市规划仿真系统设计

文章介绍了基于优秀的视景仿真平台Vega Prime的虚拟现实技术,针对其在城市规划方向上的应用,设计了视景仿真的框架.并详细地说明了在VC 编程环境下,开发实现仿真应用中关键的二维导航、视点定位、模型切换、环境特效等功能的方法,为VegaPrime在城市规划方向上的应用打下良好基础.     

引信虚拟试验的视景仿真实现

引信虚拟试验视景仿真在引信虚拟试验的分析、论证中起着重要的作用；运用视景仿真技术，在Multigen Creator和Vega软件平台上开发了一套引信虚拟试验视景仿真系统；文中分析了该系统的总体结构，阐述了系统中各功能模块的具体实现并论述了系统开发中所应用的一些关键技术；系统的开发扩展了视景仿真技术在军事研究领域的应用，将对提高未来武器引信装备的性能和研制效率产生一定的影响；对于从事视景仿真和虚拟现实的工作人员有一定的参考价值。     

虚拟海战场中场景生成与实时显示技术研究

虚拟海战场的三维场景生成与实时显示是构成虚拟海战场视景仿真系统的重要部分，包括几何形体建模、纹理映射以及视觉效果处理等内容。以MultiGen Creator为建模平台，通过完成一个仿真模型讨论了解决建模逼真度与仿真实时性矛盾的一些措施；基于Vega仿真软件环境开发了海洋战场中的各种复杂场景特效，解决了非视觉物理量的可视化问题；利用Visual C＋＋开发了视景仿真程序。解决了视景驱动，自动视点切换及仿真记录回放等具体问题。仿真结果表明，该系统较好地满足了视景仿真实时性和逼真度的要求。     

分布交互环境下的视景系统研究与开发

分析比较了几种常用视景开发工具在分布交互环境下的特点，指出采用MultiGen Creator和Vega进行分布交互环境下的视景仿真系统的开发是一条简单快捷的途径。讨论了分布交互环境下对视景系统的要求，及其所要解决的关键技术。采用MultiGen Creator、Vega以及VR—Link开发出了基于HLA的水下航行器分布交互环境下的视景演示系统，实现了基于Vega的视景仿真系统和HLA系统的互连。     

GL Studio在飞机虚拟座舱实现中的应用

介绍了基于Vega平台的虚拟现实系统；GL Studio平台的工作流程；针对GL Studio制作的仪表仿真模型不能在Vega场景中直接应用的问题，分析了Vega和GL Studio的底层软件开发原理；对GL Studio模型向Vega场景移植的几项关键技术进行了研究，解决了坐标系差异、坐标系基本单位转换、模型载入以及场景中的模型操作等问题。     

Multigen软件在飞行视景仿真中的应用

视景仿真是仿真动画的高级阶段,也是虚拟现实技术的最重要表现形式.本文基于飞行视景仿真系统的实时性、交互性和真实感,论述了Creator 3.0的实体和地形的逻辑结构建模方法、Vega Prime 1.2的自然环境生成,物体及视点的运动方式、碰撞检测及特效的开发过程,最后在VC 平台上实现了整个飞行仿真系统.     

OpenGL在Vega Prime开发环境中的应用研究

分析了Vega Prime在视景仿真中相对于Vega的改进之处,讨论了基于Vega Prime的视景仿真框架,针对Vega Prime在视景仿真系统开发中对某些特效表达存在的困难,提出将OpenGL引入到Vega Prime中的方法,通过分析Vega Prime中的事件发布订阅机制,阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于水下武器对抗视景仿真系统中的鱼雷自导声波显示和武器实体间通信链路可视化过程中,应用结果表明视觉效果逼真,弥补了Vega Prime在基本图形显示上的缺点,取得了良好的应用效果.     

基于Vega的视景仿真系统中的人机交互技术

一个先进的仿真系统必须有一个与之相应的高效的人机交互界面.文章主要探讨了在基于Vega的视景仿真系统中中文字符显示和视点旋转这两个技术.结合Vega和OpenGL,利用显示字符位图的方式绘制平面汉字,修正了时下中文字符显示主流技术在显示小字号字符时个别笔划过于纤细的缺点;在文中提出的视点旋转实现方案中,借鉴陀螺仪原理解决了在参照系中视点的姿态稳定问题,并给出了旋转视点的具体方法.该两种技术应用结果表明:使用了这两个方案的仿真系统界面友好,操作方便,极大地增强了系统的试验效果.     

Asymptotic observers for non-linear systems†

Observer design for non-linear systems is discussed. Some recent approaches are based on state and output change of coordinates to transform a non-linear system into a particular observer form, from which an asymptotic observer can be designed ensuring the asymptotic stability of the error dynamics in the new coordinates. In this paper, the stability properties of the error dynamics are studied in the original coordinates. With some examples, it is shown how the asymptotic stability in the new coordinates does not imply, in general, the asymptotic stability in the original ones. Some general results are stated and proved to guarantee the asymptotic stability of the error dynamics in the original coordinates.     

Vega特效模块扩展的研究与设计

针对仿真平台Vega在实现特定功能方面的不足，需要扩展自定义模块。基于对Vega体系结构和粒子系统不规则物体建模技术的深入研究，采用OpenGL三维图形库、Vega API和Open Performer API对Vega的特效模块进行了扩展。扩展模块与Vega中的其它模块完全兼容，从功能上进一步完善了Vega。     

一种用于虚拟战场环境的观察者自由定位模型算法

针对目前Vega环境中观察者视点定位方法存在的缺陷,系统分析Vega中观察者观察场景原理,提出一种用于虚拟战场环境的全角度视点模型,并对该模型算法进行分析.最后,通过仿真实验,总结该算法的优势所在.     

基于Vega的虚拟小镇漫游系统设计

Multigen-Paradigm Vega是最出色的三维视景仿真软件之一,为了给使用该软件的系统开发人员提供开发参考,以小镇虚拟漫游系统为例,详细阐述了采用Vega进行系统开发的详细过程。首先对Vega及其升级版本Vega Prime进行了简单的介绍,在此基础上,介绍了虚拟小镇漫游系统的详细设计,其中包括添加对象模型、设置碰撞检测、观察者定位及多观察者设置、设定浮云、日出及昼夜更替等环境效果和画中画效果等。通过以上设计,实现了虚拟小镇漫游系统。在此基础上,针对该系统的缺点,文章最后对未来的工作和需要改进的地方进行了介绍,如添加声音、利用DI-GUY添加人物、更强的碰撞检测、仪表显示、指定路径漫游等。文中采用的系统开发方法对虚拟系统人员具有一定的借鉴意义。     

Real‐Time Leak Isolation Based on State Estimation with Fitting Loss Coefficient Calibration in a Plastic Pipeline

This paper presents a leak isolation methodology using a fitting loss coefficient calibration. Two stages are considered for this purpose: First, the equivalent straight length (ESL) is fixed by an model‐base observer designed as an extended Kalman filter. Once the leak is detected, the previous observer is stopped and the second system, based on an algebraic observer, is started with the ESL value fixed by the previous observer. Finally, the estimated leak position is recovered in original coordinates since the observer deal with ESL coordinates. In order to tackle the friction variations problem, the so‐called Swamee‐Jain equation is embedded explicitly, instead of a constant parameter as in other studies. The approach assumes only flow and pressure sensors at the ends of the duct. Experimental results with data obtained from a plastic pipeline prototype are presented to assess the method efficiency.     

基于Multigen和Vega的舰船航行视景仿真

虚拟现实技术近年来得到了迅猛的发展,其代表产品MultigenCreator和Vega软件以功能强大著称。本文介绍了Cre-ator和Vega软件的主要特点及开发的基本流程,并结合舰船航行视景仿真的实例介绍了基于Creator和Vega的虚拟现实技术在舰船航行视景仿真中的应用。仿真结果表明:基于Creator和Vega软件的舰船航行视景仿真取得了很好的效果。     

在Vega环境下开发虚拟现实应用程序

Vega是目前流行的虚拟现实应用程序开发环境。与Vega环境相关的应用程序还有三维建模工具Creator和虚拟场景集成工具Lynx。该文介绍了虚拟现实应用程序区别于动画的主要特征,分析了Vega开发环境的主要特点及各个模块的功能。简要介绍了Creator和Lvnx的功能以及Vega与Creator、Lynx软件之间的相互关系,重点讨论了在Vega环境下开发虚拟现实应用程序的主要过程,并描述了控制台风格的Vega应用程序结构基本框架。