卫星相机快门装置的模态分析及刚度优化

为了研究卫星相机快门装置动态结构刚度,利用ANSYS Workbench对快门装置进行了有限元模态分析,得出该装置的固有频率和模态.在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法,通过对简化样机进行模态试验,验证了简化建模方法的准确性.根据模态分析结果,以快慢盘的6个尺寸参数为设计变量,以其基频为目标函数,进行了快门装置的刚度优化设计,提高了装置的基频,使装置结构达到了设计性能指标.     

基于虚拟装配方法的大型科学装置建造技术框架研究

大型科学装置规模巨大、结构复杂、内部空间紧凑。其建造过程涉及资源数量庞大、协调关系和建造流程复杂,增加了建造方案的设计难度和复杂度。虚拟装配技术为解决大型科学装置的建造规划和方案验证提供了一种高效、快速、可靠的手段。为辅助大型科学装置建造过程的决策,将虚拟装配方法引入建设方案的规划和评估中。详细分析了大型科学装置的建造特点,比较了机械产品装配和大型科学装置建造过程的异同及虚拟装配方法的不同。给出了大型科学装置的虚拟装配体系框架及各功能模块。     

基于强化学习的机械臂避碰研究

将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令.采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程.通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性.     

基于虚拟环境的驾驭式动态设计

提出了基于虚拟环境的驾驭式动态设计方法。该方法使得结构动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验和创造力。在探讨了该方法的基本思想之后,着重研究了相应的关键技术和系统实现。在此基础上,用一个浸水旋转壳的动态设计过程证明了该方法具有可视化程度高、便于驾驭等优点。     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算，得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验，验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。     

机器学习在现代故障诊断专家系统中的应用

针对目前智能故障诊断的知识获取瓶颈问题,以及设备状态参数故障标准的划分问题,在主动维修的思想以及油液分析技术的基础上,将决策树增量式学习方法运用于故障诊断知识库的知识积累过程中,并进一步结合其推理能力,将其应用于故障标准的划分上,辅助维修决策的制定,在设备出现问题时及时发现并进行处理,达到主动维修的目的。最后通过一个柴油机活塞部位的油样光谱分析样本,将其进行实现。     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

物流车辆路径问题的混合快速蚂蚁算法

通过分析快速蚂蚁算法的原理和易陷入局部最优的缺点,提出了将贪婪算法和快速蚂蚁算法相结合的混合算法求解物流车辆路径问题.混合算法在最优值未改进次数超过限定次数时,自动调用贪婪算法来寻找一个局部最优解,并调整相应路径上信息素的量.为保证解的多样性,对贪婪算法本身使用随机选择第一个客户的方法进行了调整.用计算实例比较并分析了快速蚂蚁算法、混合算法及其他算法应用到车辆路径问题上的结果,说明了贪婪算法使混合算法跳出局部最优的过程以及混合算法的不足之处.     

隔振橡胶本构建模研究

提出适合描述隔振橡胶在宽频振动时力学行为的本构模型。本构模型包含超弹性和粘弹性两个部分，超弹性部分表征橡胶材料的静态特性；非线性粘弹性部分描述橡胶材料在振动、冲击载荷下的动态响应。基于该本构模型，对橡胶材料在宽应变率范围内进行试验，九个材料参数通过高、低应变率下的试验数据拟合确定。模型预测结果与试验结果是相当吻合的。     

基于遗传算法的制造系统设备布局设计

论文介绍了遗传算法在制造系统设备布局中的应用。首先根据实际布局情况,将布局归纳为单行和多行两种类型,分别建立相应的布局数学模型,然后采用遗传算法进行求解,并给出了一个算法求解实例。计算表明文中采用的遗传优化算法切实可行,有较高搜索效率。