斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.     

基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统

采用PLC技术构成列车清洗机电气控制系统,阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计,并编写出实现该控制系统的程序.     

基于PLC的电磁铆接设备控制系统

以可编程控制器(PLC)为主要控制元件,设计了电磁铆接设备的控制系统,介绍了控制系统的工作原理、设计思想、控制方式及系统的软硬件构成.该系统已在新研制的电压电磁铆接设备中得到应用.实践证明,控制系统使用方便、工作稳定,可以满足铆接工艺要求.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

显像管柔性曝光台控制系统的设计

设计了一套基于PLC和触摸屏的彩色显像管柔性曝光台控制系统.描述了系统的特点、结构组成及动作流程,分析了设计中的一些关键问题.完成了控制系统的软硬件设计,并对人机界面的设计进行了介绍.     

基于PLC控制的飞机燃油泵试验台的设计

介绍了某型飞机燃油系统燃油泵试验台主要功能,并利用PLC和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,阐述了控制系统的组成、工作原理及设计方法.实际运行测试表明,该装置达到了功能要求,控制系统运行良好.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义.本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

网络化的交流伺服控制系统设计与实现

设计了一种基于DSP FPGA ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

基于PLC的液压立式压滤机自动控制系统设计

针对液压立式压滤机的控制需求,本文进行了自动控制系统的设计,并阐明了控制系统硬件结构、控制程序结构和人机界面功能.实践证明本系统运行稳定可靠,满足了设计要求.     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.     

模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用

采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。     

光学非球面检测平台伺服控制系统研究

根据高精度非球面表面检测的要求，设计了一种用于微纳精度测量的光学非球面检测平台伺服控制系统。系统基于DSP芯片控制技术，采用Ti公司生产的TMS320F2812芯片为运动控制电路的核心；基于Windows操作平台和CCS2．0集成开发工具进行软件开发。系统设计的目的是实现平台的多轴运动控制及伺服运动控制系统的软硬件模块的扩展。通过试验和运动仿真对系统的稳定性和精度进行了分析，分析结果表明系统达到了较高的定位控制精度。     

自动变速器控制系统硬件在环仿真实验台开发

介绍了硬件在环（HIL）仿真实验的概念、系统组成及关键技术。借助于Matlab／Simulink方便的图形化建模环境,研究了基于Matlab／xPC工具箱开发硬件在环仿真实验台的方法,设计了汽车自动变速器控制系统快速开发硬件在环仿真实验台。通过汽车变速器控制系统硬件在环实验验证,结果表明该实验平台工作可靠,可以有效地缩短控制系统的开发周期,提高控制系统的设计水平,节约试验费用,为控制系统的开发提供了便利的条件。     

智能电梯控制系统

为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统.该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的系统扩展性和通用性.经过仿真验证,其结果表明:该系统能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速...     

基于InTouch的炼钢厂空压站监控系统设计

针对某炼钢厂空压站设计一套监控系统,该系统由上位监控站、西门子S7-400 PLC及其通信网络构成,使用Wonderware公司的InTouch 10.0软件组态监控画面,实现对空压机机组及其附属冷却系统的实时监控。现场运行结果表明,该系统运行稳定,取得了良好的监控效果。     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

汽车空调控制系统的低成本设计研究

为降低自动空调系统的成本,以及在商用车和工程机械上的推广应用等问题,将嵌入式微控制器技术应用到空调控制系统中。对汽车空调制冷和制热的工作机理进行了研究,开展了控制系统主控芯片的降成本选型可行性分析,建立了汽车空调的工作原理和其所适用的控制系统硬件之间的关系,提出了离散化控制算法在低成本空调控制系统中的软件实现方法,给出了基于STC12C5AS2微控制器的控制系统硬件设计。在汽车空调系统模拟测试台上对系统启动时间、操作响应速度等技术指标进行了评价。结果表明,选用8位微控制器设计的汽车空调控制系统不仅可以降低硬件成本,而且开机速度快、操作体验良好,能够满足用户的使用要求。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。