基于模糊控制的顶管泥水仓压力控制系统设计

在研究顶管机泥水仓压力控制系统的基础上,提出采用模糊控制技术建立泥水仓压力控制系统模型,在Matlab/simulink平台上进行计算机仿真。通过与传统控制策略仿真结果的对比,可以看出模糊控制技术对改善控制系统的动态特性具有很好的作用。     

煤矿深孔爆破技术的应用

深孔爆破技术的突破,既是解决岩石内部爆破自由面的突破,也是解决爆破漏斗向纵深发展的课题。深孔爆破必须有两个以上的爆破自由面,一方面在炮眼孔外,一方面在岩石内部。     

NGWN(Ⅱ)型行星减速器基于Matlab的优化设计

针对NGWN(Ⅱ)型行星齿轮减速器提出了侧重于配齿计算、啮合及几何参数计算等的专用设计软件,建立了以减速器体积最小为目标,以齿轮强度要求等为主要约束条件的优化设计模型,并进行了基于Matlab的优化设计,获得了理想的、具备工程实用价值的综合设计效果.     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

焦煤区段爆破拒爆的原因及解决措施研究

岩浆岩浸入到煤层中煤就变成了"焦煤",当掘进开拓遇到这种条件时,传统爆破工艺会产生拒爆的问题。经研究采取绝缘保护、串并联混合线路、缩小循环进尺等一系列方法,解决了焦煤里爆破出现的拒爆问题,促进了掘进工作安全开展。     

基于模糊控制的顶管泥水仓压力控制系统设计

在研究顶管机泥水仓压力控制系统的基础上,提出采用模糊控制技术建立泥水仓压力控制系统模型,在Matlab/simulinl平台上进行计算机仿真.通过与传统控制策略仿真结果的对比,可以看出模糊控制技术对改善控制系统的动态特性具有很好的作用.     

基于贝叶斯方法的智能诊断系统中的故障树排序

主要解决了在以故障树为基础的数控机床智能诊断系统中,面对多棵故障树如何确定各故障树的诊断顺序的问题。在故障树诊断方法中融合贝叶斯算法定位已发生故障所在的故障树,利用已有的机床异常状态信号来计算各故障树被触发的后验概率,概率高的故障树优先被诊断,其后对优先级高的故障树采用最小割集的方法进行诊断。这种方法提高了诊断速度,同时避免了贝叶斯网络进行故障诊断时故障诊断系统可靠性低这一弊端。     

浅谈煤矿超深孔爆破技术

超深孔爆破技术一般用于井下采煤工作面老塘坚硬顶板预裂;瓦斯煤尘突出的地点,提前释放压力,使高压区变成低压区,防治并制止瓦斯煤尘突出;也可用于采煤面过断层,以及煤层间夹带火成岩的提前预爆,为采煤创造条件。超深孔爆破是一项技术要求较高的技术,在煤矿安全生产上有着重要的意义,因此这项技术的推广及应用很值得探索。本文从超深孔爆破技术理论,技术措施,爆破参数等做了详细的介绍。