斜拉桥拉索径向畸变CCD图像的边缘检测与图像提取

径向畸变是CCD成像系统中的一种常见现象.提出了一种对斜拉桥拉索径向畸变CCD图像进行边缘检测和图像提取的算法.首先,在图像的预处理阶段,对原始图像进行灰度化和滤波处理.其次,运用边缘检测、边界跟踪及Hough变换获得了拉索轮廓的连续边界.最后,利用原始的灰度图像和基于拉索轮廓的掩模板,获得了无背景的拉索表面图像.该算法在斜拉桥拉索表面伤痕检测中得到应用,结果表明该算法对径向畸变的CCD图像能有效地进行边缘检测和图像提取.     

高校虚拟与开放实验室教学模式探索与实践

阐述了新形势下探索高校实验室教学模式的重要性,分析了高校实验室的现状与存在的问题,首次提出了高校虚拟实验室与开放实验室相结合的教学模式。通过搭建全开放式实验室软、硬件平台,开发虚拟实验室管理系统,建立了基于网络化的虚拟实验室和现实实验室相结合的开放实验管理系统,取得了良好的效果。     

建筑电气与智能化专业实践教学平台的建设

针对当前新兴的建筑电气与智能化专业存在的实践教学环节建设薄弱的现象,结合金陵科技学院建筑电气与智能化实践教学平台的建设,提出了一些建设该专业实践教学平台的经验.     

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.