DX-600型中波发射机滤波阻流圈L2接线的改进

本文对DX型中波发射机250VDC滤波阻流圈L2连接线卡过热故障的原因进行了分析。并提出了对滤波阻流圈L2接线的改进措施。     

剪式可展机构非线性动力学分析的子系统方法

剪式可展机构由相互耦合的闭环子系统构成,针对这种拓扑结构的多体系统,给出了基于子系统模型的非线性动力学建模方法。将剪式可展机构分解为多个简单子系统,推导出子系统等效质量矩阵和等效力向量,通过子系统间的反向递推求解整个多体系统的等效质量矩阵和等效力向量,从而将大规模运动方程转化为简单运动方程,缩减了求解规模。所建立的子系统模型可以重复使用,且当子系统的结构或子系统个数发生变化时,便于整个剪式可展机构模型的修改,易于程式化建模。与传统方法的对比验证了该方法的正确性。     

行走助力机器人研究综述

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.     

发散思维在Python教学中的应用

<正>现如今，Python编程科目已在中职学校普遍开设，而发散思维也在该科目中起到了至关重要的作用。中职学生往往因为基础薄弱和思想禁锢、教师轻视发散思维训练、教师自身能力不足等因素导致学生学习Python编程科目吃力，在处理程序设计问题时往往感到无从下手或求解的方式单调。基于此，中职老师必须重视训练学生的发散思维，教会学生把基本知识点融会贯通，从而学会一题多解，并以此拓展学生的眼界，增加学生对Python语言学习的兴趣。     

一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现

操作系统在数控系统的应用简化了数控系统的开发。，操作系统的选择与合理运用直接关系到数控系统的性能。文章介绍了μC／OSⅡ特点，以实例分析了μC／OSⅡ在数控系统中的应用并构造了数控系统的模型。采用μC／OSⅡ作为操作系统的数控系统具有优异的实时性、稳定性，满足高精加工要求的同时，具有良好的开放性、人机界面与网络支持。对于中小型的数控系统，选用μC／OSⅡ作为操作系统是一个很好的选择。     

机械压力机下死点精度的检测

基于电涡流传感器设计了一种简单有效的检测机械压力机下死点精度的测量系统,并对该系统进行了可行性分析.通过在伺服改造后的JB-04型压力机上进行的实验表明,该系统结构简单、测量精度高,适合对压力机的机械性能进行检测.     

高速滚动轴承油气润滑试验研究

对高速滚动轴承7006C进行了油气润滑试验研究。测试了油气润滑供油量、润滑油粘度、油气压力和转速对被试轴承温升的影响，确定了高速滚动轴承合理的油气润滑参数。试验表明：随着供油量增大，轴承温度呈现由大变小，再由小变大的渐进变化；随着粘度指数的增大，轴承温升同样呈现由大到小，再由小到大的变化过程；在本试验装置额定的油气压力范围内，随着油气压力增加，轴承温升呈单调下降趋势；随着转速的升高，轴承温升相应地增加。     

机器人柔性臂动态运动误差的实时测量

介绍机器人柔性臂动态运动误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法,并给出基于测量的柔性机器人误差的算法.     

计算机辅助热处理工艺过程控制系统初探

金属热处理是机械制造中的关键工艺之一，实现其自动化和计算机辅助是现代制造技术的主要任务之一。本文介绍了一种热处理计算机辅助工艺设计系统的构造和基本原理。     

基于RTW的微位移实验平台的研制

介绍了一种基于Matlab／Simulink／RTW控制的微位移实验平台的组成与原理、机械结构、电气组成、软件环境、平台实验及数据拟合。将Realtime Windows Target与控制算法相结合，实现了微位移工作台的精确定位，已经在实验中取得很好的定位效果。