基于记录仪的汽车起重机驾驶员作业技能评价

为对汽车起重机驾驶员作业技能进行有针对性培训,需对其实际操作技能进行评价。利用汽车起重机上车控制器所携带的SD存贮卡,记录吊装作业的整个过程;应用建立的汽车起重机三维虚拟模型,可逼真回放吊装作业过程;借助建立的各类作业行为评价规则,对驾驶员的总体作业技能做出评价,提出培训意见;对识别出的作业行为进行去抖处理,能有效提高评价可信度。系统实际应用表明,能准确评价汽车起重机驾驶员作业技能,帮助分析吊装作业事故原因。     

斜坡工况下汽车起重机工作稳定性的仿真分析

为研究汽车起重机在斜坡工况下作业时的稳定性,通过Solid Works软件建立汽车起重机的三维立体模型,采用ADAMS动力学分析软件对汽车起重机在斜坡工况下的动力学特性进行仿真分析,通过对支腿位移仿真结果分析得到汽车起重机在斜坡吊装工作时的受力情况,构建斜坡工况的临界角度数学模型,得到计算斜坡临界角度的通解,为研究汽车起重机的稳定性能提供了重要依据。     

汽车起重机轻载作业时的倾翻事故

近年来,国内工厂、企业使用全液压汽车起重机逐渐增多。这类起重机既有国外引进的,也有国内生产的,使用方便,工作效率较高。但是有些单位对这类起重机的使用与管理经验不足,在起重、吊装作业中,起重机的倾翻事故时有发生。起重吊装工程,在施工中容易发生多种安     

如何选购汽车起重机

汽车起重机是一种广泛用于各种建设工程的起重吊装机械设备,主要采用机械吊臂将重物进行垂直升降、水平移动作业。汽车起重机有与汽车一样的行驶底盘,可以在公路上行驶,是一种行驶方便、施工吊装效率很高的工程机械设备。汽车起重机由于利用汽车底盘,所以具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度高,可快速转移,能迅速投入工作,因此特别适用于流动性大、不固定的作业场所。     

山河智能系列起重机齐心协力显吊装力量

正5月12日,山河智能工业城设备调试现场,旋挖钻桅杆吊装正在紧张施工。参与此次吊装任务的起重机是由山河智能自主研发生产的QUY160桁架臂履带起重机、SWTC50伸缩臂履带起重机及SWQY50汽车起重机。此次吊装任务的主力是QUY160,它是山河智能目前生产的起重量最大的起重机,最大起重量160 t,最大主臂     

一起汽车起重机吊装事故原因分析与警示

某施工单位利用汽车起重机吊装钢筋笼时发生被吊物体滑落,造成现场一名作业工人坠落并挤压致死的事故。此次起重吊装事故发生的原因有别于一般汽车起重机坠落事故,本文着重分析事故主要原因,提出对这类事故的预防措施,呼吁使用单位落实安全生产主体责任,减少事故发生。     

汽车起重机臂架触碰高压线的事故分析

1　事故经过　　 1 999年 4月 5日 ,位于某市北郊的金属加工厂在运输一台重约 5ｔ的立式热水锅炉时发生事故。当时该厂雇用一台汽车起重机将锅炉往汽车上吊装 ,汽车起重机、被吊锅炉与运输汽车三者呈平面直角三角形布置。汽车的左上方有 3根 1 0ｋＶ高压线 ,正常吊运时 ,吊臂从右向左旋转不可能碰触高压线。上午 1 0时 ,捆绑结束 ,开始吊装。现场有 3人 ,司机Ａ、捆绑工人Ｂ和Ｃ。Ａ开始操纵起重机伸臂、起升 ,臂架由右向左旋转到汽车上方时 ,Ｂ、Ｃ两人在汽车上扶持锅炉就位。当吊钩下落时 ,突然汽车起重机臂架向左倾斜 ,臂架碰触高压线 ,…     

汽车起重机计算机辅助吊装方案设计

针对手工制订汽车起重机吊装方案工作量大、精确度不高的问题,分析并探讨了利用计算机辅助进行最优吊装方案选择与确定的方法,通过编程开发了计算机辅助吊装方案设计系统。首先对吊装工况进行分析,计算出满足吊装工况的最小臂长和最小幅度;其次以其性能表中的数据为基础,拟合出不同工况下起重量与工作幅度之间的非线性方程;最后以满足吊装工况的最小臂长、最小幅度及物体质量选择拟采用的起重机型号并校核。     

2＋2t钢筋网片门式起重机的设计制造

随着无砟轨道的蓬勃发展,配合无砟轨道施工的设备快速涌现。道床是无砟轨道结构的重要组成部分,其＂骨架＂为钢筋网片。前期多采用钢筋现场绑扎,效率较低;后为网片整体吊装,吊装设备现场使用最多的是汽车起重机,该吊装方式的最大弊病是不能解决上桥问题,且汽车起重机使用费用高,增加了施工成本。为此,研制了2＋2t自动换向式钢筋网片门式起重机（以下简称门机）,该设备造价低,使用方便、操作简单。     

汽车起重机抬装作业技术

使用两台相当规格的汽车起重机采用抬装的方式，通过互相配合回转可实现吊装物的较大移位，提高起重机的作业能力。现以吊装大梁（桥梁吊装）为例，说明其作业参数的选择和回转作业方式的确定。 一、作业过程及机构 1 ．作业过程 使用汽车起重机抬装大梁时，除边梁外一般都采用配合旋转移位的方式使大梁一次就位，图1（俯视图）是较普遍应用的作业方式。大梁被运抵吊装现场后，首先由两台起重机将其抬离运输车辆，并提升到盖梁的高度以上（位置A），然后首先由右侧起重机作主动旋转，另一台随动，到达位置B后，改由左侧起重机作主动旋转，…     

关于一起汽车起重机吊装事故的分析

汽车起重机具有机动灵活、转移速度快等特点,广泛应用于建筑、化工、造船、物流等领域的起吊工作.本文介绍一起因垫衬物失效导致捆绑钢丝绳断裂的汽车起重机吊装事故,分析事故产生的原因,并针对失效原因提出相应的建议.     

车载起重机械吊臂工作范围的研究

Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数。通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力。最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围。     

一种电器控制的随车起重运输车

电器控制随车起重运输车是徐州徐工随车起重机有限公司在多年产品设计经验基础上,应用最新技术和现代设计手段自主研发的一款高档型随车起重机产品。该随车起重运输车的控制系统包含有线遥控器、控制柜、遥控器扩展接线盒、重量传感器、长度传感器、角度传感器、光电开关、电磁比例多路换向阀、电磁卸荷阀等主要元件。通过机液电一体化控制,实现吊机的多种作业功能,包含有线遥控、力矩限制、垂直起吊以及一键展开和收拢功能。     

QY8型汽车起重机断臂事故分析

某厂的ＱＹ８型汽车起重机在正常吊运作业中,起重臂发生断裂。经对断口的宏观分析、起重臂的力学计算,以及对起重臂的工作受力状态和安全性的讨论,最后判定断裂是由于主臂构造缺陷和疲劳所致。     

基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法

倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一,为防止汽车起重机倾翻事故的发生,建立合理有效的防倾翻安全检测方法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位(转台回转角度)变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不同的问题,通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压Fmax与相应的起重臂长度L、变幅角度β、转台回转角度α的关系模型Fmax=fmax(α,β,L),并建立起汽车起重机最大允许吊重Gmax和L、β、α的关系模型Gmax=gmax(α,β,L);基于Fmax=fmax(α,β,L)和Gmax=gmax(α,β,L)两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法;针对起重机几种不同典型工况,以Gmax模型为例进行仿真分析,通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器,试验验证结果表明,最大允许吊重理论值与试验检测值基本一致,两者间决定系数R2=0.93。     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

基于ANSYS的汽车起重机起重臂参数化设计研究

提取并确定了汽车起重机起重臂的特征参数及其分析工况;利用有限元分析软件ANSYS,建立了汽车起重机起重臂结构的有限元分析模型,求解获得起重臂结构的应力分布云图;基于ANSYS的二次开发功能.利用APDL参数化设计语言实现了汽车起重机起重臂的参数化建模和参数化有限元分析过程:以QY20汽车起重机起重臂结构为算例,对其起重...     

超大型桥式起重机安装技术研究

某钢厂改造工程中钢水接收跨新增加一台200/63/20mA7铸造超大型冶金桥式起重机。由于场地狭小,精度要求高、安装难度大。针对该项目的施工难点和特殊工艺,打破常规,运用3D3S软件进行三维空间模拟实际吊装来确定吊装参数,创新地采用地面组装、分件抬吊、整体就位的安装技术,解决了超大型冶金桥式起重机安装技术难题,取得了良好的经济效益和社会效益。     

大轨距船厂门式起重机坞口吊装技术

根据用户码头靠泊系缆条件、门式起重机参数、重件运输船和浮式起重机能力参数等,提出了三种坞口安装方案,通过方案比选论证,确定了采用浮式起重机吊装方案。详细介绍了浮式起重机吊装方案实施过程中部件运输及现场吊装过程的主要方法,重点介绍了主梁吊装的风险防范措施和注意事项,对沿海及内河地区船坞坞口水深满足大型浮式起重机作业的船厂门式起重机安装具有借鉴意义。     

基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型,并对其带载回转工作过程进行了仿真,获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线,据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性.分析结果表明,该QY20汽车起重机设计合理,即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下,也能保持相当好的整机稳定性.同时,通过稳定性验算验证了ADAMS软件分析方法及结论的正确性.与传统的设计方法相比,文中基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求.