自动化立体仓库故障自诊断系统的开发

根据作者对数十家立体仓库的实地调研,结合自动化立体仓库故障的特点,构建了其故障自诊断系统总体结构,在分析研究其信号采集系统,实时控与状态识别系统及智能诊断决策系统的基础上,运用Visual Basic6.0在Windows系统下,采用面向对象的程序设计方法对其智能诊断决策系统进行了系统设计与开发。     

模糊诊断模型在立体仓库故障诊断中的应用

介绍了模糊诊断模型，并利用该模型对立体仓库的关键设备－巷道堆垛机故障进行了诊断，结果表明，模糊诊断是机械故障诊断的一种有效方法。     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。     

自动化转弯巷道立体仓库监控及故障处理

介绍西湖离合器厂转弯巷道立体仓库概况，讨论该立体库监控程序在设计发送入／出库电报任务方面与直巷道立体库的不同；说明入库、出库、拣选停机故障的处理。     

基于参数化模板的立体仓库货架设计系统的开发

将参数化设计原理与参数化模板技术应用于立体仓库货架设计。通过配置和编辑模板,实现立体仓库货架的快速与高质量设计。在已有AutoCAD软件的基础上,运用其二次开发工具结合SQL数据库在Visual Studio平台上进行开发。实现了基于参数化模板的立体仓库货架设计系统,提高了立体仓库货架设计的效率与质量,同时减少了立体仓库货架设计与制造成本。     

无堆垛机立体仓库工作流程研究

讨论了自动化立体仓库的组成与结构,针对无堆垛机立体仓库的工作流程进行了探讨,分析了这类自动化立体仓库的进货流程、出货流程、拣货及盘库工作流程.     

货叉式与辊道式立体仓库结构设计

通过货叉式与辊道式2种立体仓库的结构设计方案的比较,详细介绍了立体仓库货架和堆垛机的结构设计特点,展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,提出了立体仓库存取货物必须的、也是切实可行的寻址、定位方法,为立体仓库的结构选型设计提供了实用的参照与范例。     

基于TransCAD的固定货架立体仓库拣选路径优化

针对固定式货架立体仓库拣选路径优化需求,基于Trans CAD的路径规划功能,将立体仓库的拣选路径优化问题转化为Trans CAD的路径规划问题来求解。通过坐标转化将立体仓库的三维货位位置转为Trans CAD二维地图,得到立体仓库地图,并基于该地图实现立体仓库拣选属性、拣选优化问题的表达,从而可以利用Trans CAD的网络规划功能实现了立体仓库拣选路径规划。通过实例,展示了具体用法和用途,应用表明,基于Trans CAD拣选优化方法简单、直观,能实现一次建模,多次优化。     

以贪婪算法为基的自动化立体仓库垛机路径优化研究

为提高柔性制造系统的生产效率,不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库,在紧急生产任务时,不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务,导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库,应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径,提高自动化立体仓库的运行效率。通过C Sharp软件仿真,验证了该算法的可行性,实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。     

立体仓库设计方案的综合评价模型及其应用

提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。     

故障树定量分析法在立体仓库故障诊断中的应用

以自动化立体仓库中的关键设备———巷道堆垛机为研究对象 ,针对故障原因事件发生概率的随机性和模糊性的特点 ,对“巷道式堆垛机不能正常工作”作为顶事件建立的故障树进行了模糊分析与定量计算。结果表明 ,故障树分析法是机械故障诊断的一种有效方法。     

基于小型数字化立体仓库的电机选型

数字化立体仓库的开发虽然取得了较好的成果,在立体仓库出库和入库的方式和运用的开发还是比较落后,主要是在于出库和入库的流程定制和合理地运用好位置。介绍了小型数字化立体仓库的基本组成、仓库的布局方案、计算并选择小型自动化立体仓库的电机类型;通过计算分析,选择作为系统动力单元的电机。     

自动化仓库的实时监控系统

自动化立体仓库实时监控是仓库控制系统的一项关键技术，在仓库运行中实现堆垛机，分配车等 动态显示，货位情况的动态显示，设备当前工作状况及地址动态显示，故障处理和出／入／盘作业控制。     

应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.     

柔性制造车间立体仓库信息管理的研究

以CH－FMS为背景，详细介绍了自动化立体仓库控制系统，重点论述了自动化立体仓库的功能结构，出入库管理，联网及其接口技术等，对在制造业中推广和应用自动化立体仓库技术具有借鉴意义。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

自动化立体仓库的实践

指出了自动化立体仓库是物资仓储设备技术的发展趋势,阐明了自动化立体仓库的主体、控制、性能以及运行效果。     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及共研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。