基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线

介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。     

整箱罐头真空度分选机

在罐头生产线上,已普遍采用机器取代人工检查,但是,在生产过程中,由于卷边接缝不良和存在针孔等,会有慢性漏气罐和胖罐产生。这类不合格罐通常是在生产后一周左右出现。所以,必须打开包装箱,再进行一次人工打检。目前,日立造船公司已开发出不需开封就可以检查罐头真空度的装置,现介绍如下:     

集成泡罩包装机更紧凑

Marchesini公司的机器人泡罩包装生产线目前已经实现了将泡罩热成型和装箱环节融合到一条生产线中．且布局紧凑。 全新的倾斜控制系统、装箱系统、特殊的开箱系统和产品插入系统汇聚在一起,大大提升了机器的生产性能。使其每分钟能够生产320个泡罩包装．完成260余箱。而这一切都是在十分有限的空间中完成的。     

市场动态

<正> 1994年全国罐头机械订货会的成交额比上年增长43.82％。 1994年罐头机械市场虽有增长,但增长不平衡,用于制造饮料罐的空罐设备占主导地位,如全自动电阻焊生产线、半自动罐身缝焊机、三缩颈机和激光焊机等;另外,用于其他行业的包装用罐的空罐机械,如大罐电阻焊机等也有较好的销路,而实罐机械却未能走出低谷。大多是用填平补齐的单机订购,如封罐机和杀菌机等仍有一定的市场,但传统的罐头产品加工设备,基本上无人问津。     

罐头涂料新品种

近年来,世界各国罐头工业生产,空罐已从三片罐发展到二片罐。我们国内也有很多二片罐产品,如鱼类罐头、榨菜肉丝罐头及对虾罐头等。由于这些罐头产品既要耐深冲,又要耐腐蚀,所以对涂料的要求就比较高。目前生产的防硫铁和酸硫二用铁还不能     

肉类罐头常见的质量问题及防止措施

在肉类罐头的生产过程中,由于原料不符合规格而验级挑选不严,容器质量不符合规格而操作技术不高,工艺条件不符合规定,特别是卫生条件不理想等,均可使罐头产品出现质量问题。常见有物理性胀罐、突角、油商标、平酸菌败坏、硫化物污染、流胶及罐外生锈等质量问题,严重影响罐头的销售,甚     

基于小包装盐袋的集中供箱式装箱的分析

近30多年来,中国国内盐场及配送中心对全自动包装设备的需求日益增长,面对客户的需求,国内外的包装机械产品都迅速的革新自己,以适应日趋激烈的市场竞争。尤其是国内设备,通过不断的吸收外来技术,把以前以进口设备为主的局面改变成现在国产设备为主的局面;目前小包装盐袋为食用盐主要采用的规格,在国内针对小包装盐袋的全自动装箱生产线从20世纪初就开始进行普及,国内一些大型配送中心都有10 a左右的使用经验,各配送中心通过全自动装箱生产线的使用,开始针对各自生产及食用盐物料条件出发,提出各种新的需求;在客户新的需求下,结合其它食品企业经验,国内包装机械产品在装箱生产线原有基础上,提出了一种新的方案———集中供箱装箱生产线。     

罐头包装:硬软兼施

<正> 俗话说:“人靠衣服马靠鞍”对于食物来讲,包装若精美一些,让人赏心悦目,就能激发购买欲。例如罐头,要开拓市场,需要技术升级、产品换代,还要解决“罐头好吃口难开”的问题。 据报道,国内一些罐头企业先后从美国、日本、意大利等国引进先进的软包装罐头生产线;有的还开发出各种异型罐用易开盖。一些罐头企业开始行动,改进包装就是一个例子。 哪种包装更好,是金属包装,玻璃包     

自动化装箱生产线用瓦楞纸箱技术问题探讨

<正>伴随着经济的蓬勃发展,工业自动化生产逐渐普及,尤其是一些大规模生产产品的包装装配基本都实现了自动化装箱,不仅减少了人力成本,而且降低了工人的劳动强度,加快了生产效率,这在快速消费品行业产品的后段包装装箱的应用中非常普遍。瓦楞纸箱作为使用最广泛的一种包装纸箱,是配合自动化工业生产包装用箱的最好选择。本文,笔者将与大家共同探讨自动化装箱生产线用瓦楞纸箱的技术问题,希望对业界有所帮助。自动化装箱生产线常见箱型自动化装箱生产线其实就是将一     

二重卷边封罐工艺大大提高封罐质量

<正> 罐头的封罐质量,对其盛载的产品质量有决定性的意义。倘若封罐不理想,不但有损罐头的感观质量,空气和细菌更有机会进入罐内,使产品变质变坏,缩短货架期。二重卷边封罐技术能牢牢地把罐盖与罐身连接起来,形成不透气的密封状态和光滑的卷边,在提高罐的感观质量之余,产品的货架期也得以延长。     

全自动豆粕装包机应用实践

豆粕编织袋采用非覆膜袋,在装包时因漏气很难自动开口,是实行全自动化的难题。采取真空吸盘、机械手、自动纠偏、自动缝切、自动上袋、自动撑口器和夹袋器、自动计量装包,分别设计了片袋自动装包机和卷袋自动装包机,将3 000 t/d压榨厂全线改造为全自动装包机后,分别在2. 87年和2. 56年回收投资。全自动豆粕装包机的使用利于油脂加工厂进行安全文明清洁生产。     

双工位夹板机械手结构

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。     

无菌封罐技术在糖水荔枝罐头生产中的应用

按照微波杀菌后无菌封罐技术生产糖水荔枝罐头对无菌间的要求,设计建造无菌间.并研究和确定制品无菌、包装材料无菌、包装设备及工具无菌、操作环境无菌、进入无菌间操作人员洁净的条件和操作规程.结果表明,应用微波杀菌后无菌封罐技术可替代传统技术生产糖水荔枝罐头,并大幅提高了产品质量和档次.     

往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究

采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。     

馒头胚自动摆盘机设计与研究

为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,并运用Pro/E建立三维模型;该机构由兼具抓取、分距、放置、按压等功能的机械手爪、机架和驱动气缸等部件组成;根据其基本结构和工作原理设计驱动方案,给出工作流程图和气压系统图;运用ADAMS进行虚拟仿真试验,验证设计方案的可行性。该研究可以为后续形成馒头自动化生产线提供技术支撑。     

西门子PCS7在高速包装纸机生产控制中的应用

在高速包装纸机中,传动控制系统的装机容量大、数量多,与DCS、MCS等系统之间的联锁比较复杂,控制量也比较大,因此选择合适的控制系统是决定纸机能否正常稳定运行的关键。本文介绍了采用西门子PCS7系统解决高速包装纸机全线控制的任务,为类似工程项目的建设提供了很好的借鉴。     

尿素包装流水线计算机集散控制系统

本文介绍了一个尿素包装流水线计算机集散控制系统。该系统上位机采用STD总线工业控制机,下位机采用可编程序控制器,整个系统具有技术先进,抗干扰能力强,可靠性高的特点。实际运行中性能良好。     

可编程多功能装箱机的设计和电气控制

叙述了可编程多功能装箱机的应用范围,控制方案。从运动行程的可编程性、装箱周期位置数字化等方面,论证了它的智能性及用途的广泛性,是包装生产线不可缺的设备。     

一种盒装食品装箱控制系统设计与研究

目的：提高装箱机的适应性及装箱效率。方法：根据当前装箱行业的需求,研究盒装食品的装箱方法,综合运用PLC、伺服电机、触摸屏等技术,通过变址算法、点位调用、点位排列等技术方法,开发一套不同产品快速切换的装箱工作站控制系统。结果：系统将传送带上的盒装食品通过伺服的绝对坐标控制,快速地完成抓取、移动、装箱等动作。结论：系统通过计算、仿真及现场测试,能够快速地完成盒装食品的柔性装箱,适用于大多数盒装食品的装箱作业,且提高了装箱效率,抓取速度最快达2.2 s/次。     

Lipid changes during long-term storage of canned tuna (Thunnus alalunga)

 Lipid damage during prolonged storage of canned fish was studied. Albacore tuna was processed under two sterilization conditions (115°C, 74 min; 120°C, 40 min) and then stored for up to 6 years. Analyses (lipid oxidation and hydrolysis, browning and formation of fluorescent compounds) of the lipids extracted from the white muscle of the fish and the packing oils were carried out. Muscle lipids were partially extracted by the packing oil, so that an increase in the storage time produced higher levels of free fatty acids, browning and fluorescence development in the packing oils. As regards the types of muscle, little difference between them throughout the canned storage was detected. Received: 17 February 1997 / Revised version: 12 May 1997