基于特征分解的快速位姿图优化算法

位姿图优化（pose graph optimization,PGO）是计算机视觉领域中广泛应用的高维非凸优化算法,很难直接求解,主要依赖于迭代技术,对初始值的质量要求较高,在实践中很难得到保证。针对位姿图优化问题进行了研究,提出了基于特征分解的位姿图简单封闭解算法,该算法首先对PGO问题的最大似然估计进行半定松弛,然后将其转换为特征分解问题,并利用数据的稀疏性设计了改进的模型降阶方法进行求解,进一步提高了算法的计算速度。算法具有可伸缩性、计算成本低和精度高等优点。最后,在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明在不影响精度的情况下,该算法可以快速地进行位姿图优化。     

社会资本视野下的青少年犯罪原因分析

青少年犯罪已成为全球注目的社会问题。对于青少年的犯罪问题,各国学者从不同的角度对其进行了解释和研究。本文欲结合以往的理论和现有的数据资料,从社会资本的角度出发解释青少年犯罪的原因。     

符号学视角下的图形用户界面设计

本文根据符号学和用户界面概念,阐述了图形用户界面中各元素的符号属性,从符号学的角度探讨了图形用户界面中图符的来源,并将符号的四个特征映射到图形用户界面中,以期为图形用户界面的设计提供另外一个展开的视角。     

基于Android系统的船舶行业移动办公的研究实现

基于现代网络技术的发展和移动终端的发展前景,为了更好地发展船舶行业,从而实现移动办公,本文采用了智能移动终端开发了一款查询软件,主要从用户的角度进行功能分析、权限设计、接口设计和测试。通过测试,可以看出该软件可以实现远程访问数据库,查询信息和收发信息。在一定程度上,这一功能的实现推进了移动办公的速度,同时加速了船舶行业的数字化进程,如果把该软件推广到其他行业,依然可以完成相似的功能,有更广阔的发展前景。     

9%Ni钢薄板焊条电弧焊弯曲试验开裂分析及改善

LNG船用9%Ni钢进行薄板（≤5 mm）焊接时,横向弯曲试验易产生开裂。采用有限元分析与工艺试验相结合的方式,研究X7Ni9钢薄板采用焊条（ENiCrMo-6）电弧焊工艺进行焊接后,在执行接头横向弯曲试验时弯曲拉伸面易产生超标开裂（弯曲面裂纹长度≥3 mm）甚至是试样断裂的原因。结果表明：弯曲拉伸面开裂的主要原因是母材和焊材为异质材料,其屈服强度差异大,当试板厚度过小时,横向弯曲试验过程中焊缝金属弯曲面过度拉伸,超过4倍厚度弯心的试验标准要求,被强制拉裂,导致评价失真;采用ENiCrMo-6系焊材进行根部焊道焊接时,当焊缝熔合情况不好时,易在该区域产生气孔缺陷,其与弯曲过程中产生的外表面开裂共同作用下会导致整个试样的断裂。工艺改进措施为：采用窄而厚的焊缝形态,增加单层的排道数量,从而增加焊缝整体宽度,以此保证焊缝考察面受拉伸时具有足够的塑性储备;通过控制焊道成形保证焊缝的熔合情况（根部焊道背面微透）,以减少焊缝内部的气孔缺陷。     

填充油中多环芳烃含量的测定

建立采用核磁共振波谱法测定填充油中多环芳烃湾区氢(H_Bay)含量的方法。结果表明,在称样量为0.1 g、处理方式为样品经硅胶柱纯化后用氘代氯仿溶解的条件下,采用核磁共振波谱法进行测定,并按给定公式计算得到H_Bay含量,该方法的测试结果具有很好的重复性和再现性。     

InSAR基线要素对测高精度影响分析

基线在干涉合成孔径雷达中,从干涉相位到数字地面模型(DEM)的生成,都扮演着重要角色.在星载重复轨道单天线系统中,基线被定义为2次飞行中天线的相对位置和时间关系它们的相对位置为空间基线,相对时间为时间基线.基线长度和倾角的微小误差都会引起地形高度较大的误差.基线的不同投影方式决定了基线的不同表达形式.分析了基线的不同表达方式及其之间的相互转换关系,讨论了基线的不同表达形式对测高精度的影响,并利用ERS数据进行了仿真.     

英文原版电影与大学英语教学

英文原版电影语言真实、诙谐幽默，通过有声有色的画面反映英语国家的社会文化和风俗习惯。在大学英语教学过程中，英文原版电影欣赏有助于学生掌握一定的英语基础知识和听、说以及写作方面的技巧，从而使学生形成一定的综合语言运用能力。英文原版电影还能从学生的学习兴趣和生活经验出发，使英语语言学习的过程成为学生形成积极的情感态度、主动思维和大胆实践、提高跨文化意识和形成自主学习能力的过程。大学英语教师在利用其他方法指导学生学习英语的同时，还可以把欣赏英文原版电影作为大学英语教学的一种新的有效的教学方法。     

等压幕墙系统检测方法初探

<正>0引言幕墙作为建筑物的外围护结构,防止雨水渗漏是它的基本功能之一。雨水通过幕墙孔隙渗入室内、流入幕墙的型材中,如不及时排除,在冬季可能会将型材冻裂。长期滞留在型材腔内的积水还会腐蚀金属材料、五金零件,使幕墙寿命缩短。因此,有关技术人员一直在研究如何提高幕墙的水密性。     

基于物联网的智能超市结算系统设计

基于物联网的智能超市结算系统由上位机和下位机组成,两者进行点对多点通信。系统以PIC16 F887单片机为主控制器,利用扫描枪PS/2接口对商品条形码信息进行采集,由ADS7843触摸显示屏对采集信息直观显示,然后通过触摸指令将商品信息通过NRF905无线传输模块发至上位机(收银处),现实实时的记账和结账功能。只要将下位机配于购物车或购物篮,即可大大节省消费者着排队结算的时间。