气压仪器检定装置的升级改造

文章针对气压检定装置在使用中存在的一些问题,会同厂家对其进行了升级改造。介绍了改造后的气压检定装置的设计原理、软件和硬件设计以及技术指标等,新装置集成了目前先进的计量设备及技术,编写相应的程序软件升级改造而成。可广泛适用于气象部门空盒气压表、自动站气压传感器以及部分数字压力计的计量检定工作,实现气压检定工作的自动化,提高检定数据的准确性和可靠性,并有效提高检定的工作效率。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

不同气压条件下变压器油闪点的变化规律研究

闪点是可燃液体的重要物理性能,其准确测定对于电力设备的安全稳定运行具有重大意义。通过实验室模拟实验和高海拔实地实验进行变压器油开、闭口闪点的测试,同时结合理论分析,对变压器油闪点与环境气压的关系进行研究。结果表明:变压器油开、闭口闪点均随环境气压的升高而升高,闪点的倒数与环境压力的对数之间存在着良好的线性关系。     

气压反射声波

共鸣腔端口一定频率的气压变化反射产生声波,"气压反射声波"的发现,是解读无反射界面吹管乐器和部分非吹管乐器发声原理的主要理论依据。     

船用平台罗经模拟器的设计

为了在船用设备修理过程中提供可用的平台罗经信号,介绍了使用于某设备的平台罗经模拟器实现过程,该方案以单片机+FPGA+DSC模块为核心,单片机实现人机交互,FPGA实现系统逻辑控制,DSC模块生成平台罗经信号。实测表明,该方法设计简单,满足船载设备的要求,可以实现转速比为1∶36的粗精双通道罗经信号模拟。     

630E矿用电动轮自卸卡车气路系统故障诊断及排除方法

介绍了630E矿用电动轮自卸卡车在运行过程中经常出现气压低加不起速、气压低不换向、气压低常高怠、林肯泵长时间工作气压过低的故障现象,从气路系统结构和控制原理进行分析,找到导致气压低的原因并且提出气路诊断与排除的方法,归纳总结了今后遇到该类故障的诊断检查步骤,为保证630E卡车的出动率奠定了坚实的基础。     

含有蓄能器的液压伺服系统动态特性仿真设计

该文以一类常见的电动液压能源为对象,建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型,并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。