基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计

介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.     

永磁同步电机伺服控制系统设计

根据永磁同步电机的特点,研究、开发了数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)控制的数字伺服系统,并进行了电流环、转速环和位置环的闭环实验.实验结果表明,该系统无论在调速比、定位时间、定位精度和抗干扰能力等性能指标上都已达到高性能伺服系统的一般要求.     

CaO—SiO2-FeO—Cl体系中Zn、Pb挥发物的热力学研究

应用FaetSage热力学软件对不同温度下的FeO—CaO—SiO2-Cl体系中Zn、Ph挥发行为进行分析,采用气流携带法对FeO—CaO-SiO2-Cl体系中Zn、Pb挥发物的饱和蒸气压进行测定,并通过试验分析了温度对其体系中Zn、Pb挥发率的影响。结果表明,温度为970～1030K条件下FeO-CaO-SiO2-Cl体系中Zn、Pb主要以氯化物形式存在,氯化物的饱和蒸气压均随着温度的升高而增加,且InP～1／T呈较好的线性关系,其体系中Zn、Pb挥发率亦随着温度的升高而增加。     

FeO-CaO-SiO2-Al2O3-ZnO—PbO-Cl体系中Zn、Pb氯化物饱和蒸气压的测定

采用气流携带法对FeO-CaO-SiO2-Al2O3-ZnO-PbO-Cl体系中Zn、Pb氯化物的饱和蒸气压进行测定,并对温度、渣成分、Cl含量等影响因素进行了分析。结果表明,温度为970～1030K条件下FeO-CaO-SiO2-Al2O3-ZnO-PbO-Cl体系中Zn、Pb氯化物饱和蒸气压均随着温度的升高而增加,且P1）氯化物蒸气压值的对数与温度的倒数之间呈较好的线性关系。碱度、FeO含量均对Zn、Pb氯化物的饱和蒸气压影响很大,低碱度可提高Zn、Pb氯化物的饱和蒸气压,高FeO含量虽可增加ZnCl2饱和蒸气压,却降低了Pb氯化物的饱和蒸气压。Cl含量越高,该体系中Zn、Pb氯化物的饱和蒸气压越大。     

模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用

基于弯管工艺的要求,对控制系统采用速度与位置双重控制策略;针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性,在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性,实现了系统快速、准确的定位要求.该控制策略在实践中取得了良好的控制效果.     

微小型工业汽轮机智能交流伺服调节系统研究

为了解决微小型工业汽轮机组调节控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机和模糊PID控制的自动调节系统．在对调节系统部件特性数据进行分析的基础上,应用机理分析法建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,建立了以模糊PID控制和常规PID为主的控制器仿真模型,并利用MATLAB（SIMULINK）进行了动态仿真．结果表明,采用交流伺服电机作为执行器比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性;采用模糊PID控制策略的调节系统在减少调节时间、改善动态品质方面均好于常规PID调节器．为工业汽轮机交流伺服调节系统的进一步研究提供了理论基础．     

飞机气压刹车阀进气活门组件出现问题的原因分析和解决措施

飞机气压刹车阀是飞机降落的一种安全保障装置,其核心部件进气活门组件(结构如图1所示)起着密封进气腔、保障气压的作用.为解决进气活门组件出现的装配合格率低、胶层粘合性能差和密封失效问题,我们对导致这些问题出现的原因进行了分析并提出了相应的改进措施.     

压阻式压力传感器在喷码控制系统中的应用

在采用按需喷墨喷印方式的喷码控制系统中,为了提高墨水从电磁阀中喷射出的速度,从而提高喷码机的喷印质量,系统通过微型气泵给墨水加压;鉴于容器的耐压程度和系统的稳定性,要求气泵必须工作在一定的气压范围内,同时要求系统具有检测气泵故障的功能;系统采用压力传感器实时检测气泵压力,控制气泵在一定的气压范围内工作,气压范围可以通过人机交互界面设定,气泵压力超出设定压力范围、气泵出现故障工作超时时,蜂鸣器报警;应用结果表明:采用压阻式压力传感器不仅实现了压力的高精度测量,还具有安装方便、可靠性高、寿命长、电路简单、易于维护等优点。     

浅析气象学基础知识中的几个错误理论

正确的气压的概念某处的气压应是该处单位面积上受到的气体分子的撞击力,且在任意方向上大小相等。在一定状态范围内其大小可用理想气体状态方程式进行计算得到。其大小与重力没什么关系。水平地转偏向力错误的核心是水平地转偏向力的方向为垂直于空气运动的方向,由地球自转引起的空气受力其方向应与地球自转在该处的线速度的方向一致,更不会北半球和南半球方向相反。大气环流的轨迹是纬度越高位置越东纬度越低位置越西,是地球自转上传的摩擦力和不同纬度的空气密度导致粘度不同造成的。在地球自转作用下气体旋转会产生内力的叙述的错误与上是同样的理由。影响热带气旋的移动方向有关的因素：主要与热带气旋产生的位置、牵引风的方向、副热带高压的位置、地球自转等因素有关。     

交流伺服系统摩擦力补偿和优化滑模仿真

低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标.低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定.首先建立了伺服系统的动力学模型.模型由线性部分和非线性部分组成,非线性部分主要由摩擦力等扰动组成,使用最小二乘支持向量机对摩擦力等非线性部分、不确定参数进行辨识.其次,建立了基于线性伺服控制系统和摩擦力模型的补偿控制系统,并提出使用改进的优化滑模控制算法,同时对采样时间周期提出了优化选择.仿真结果显示:使用支持向量机建立的摩擦力模型能够较准确地反映系统低速摩擦力情况,对系统的低速补偿效果良好.低速时,误差控制在0.5r/min;通过实验研究,使用了摩擦力补偿和优化滑模控制后伺服系统的低速性能得到了改善和提高,克服了低速爬行现象.