数据

<正>中国人民银行调查统计司司长盛松成在2014年金融统计数据报告媒体吹风会上表示,2014年,人民币贷款增加9.78万亿元,创历史最高水平(之前的历史最高水平为国际金融危机期间2009年的9.59万亿元);占社会融资规模的59.4%,比上年高8.1个百分点,占比为五年来最高水平。1月15日,央行发布2014年金融统计数据报告和社会融资规模统计数据报告显示,12月末广义货币供应量(M2)年率增速意外放缓至12.2%,创八个月(2014年4月以来)最低,也低于央行全年约13%的增长目标。     

涂料消费税征收解读

2015年1月26日,国家财政部与国家税务总局联合发布了"关于对涂料征收消费税的通知"(以下简称"通知"),引起行业广泛关注。"通知"要求自2015年2月1日起对涂料征收消费税,在生产、委托加工和进口环节征收,适用税率均为4%。"通知"还特别指出,对施工状态下挥发性有机物(VOC)含量低于420 g/L(含)的涂料免征消费税。为帮助涂料企业更好地理解"通知"内容,《现代涂料与涂装》联合全国涂装信     

带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。