高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

从“冬瓜壶”谈紫砂壶器里的田园风光

紫砂壶是中国陶瓷艺术中的一朵奇葩,它色不艳、质不腻的特色给我们以感官上美的享用。历朝历代,紫砂壶都是人们收藏的对象,特别是一些设计精美的名家紫砂壶,更是呈现泥土与黄金等价的形象。紫砂壶兼具艺术性和投资价值,因其所用的泥料佳,作工细密,作品以富饶的装饰和造型的美感,成为了收藏者求之不得的精品。现以“冬瓜壶”为例,展现以自然风光为基础的作品魅力。     

浅谈旋挖钻孔桩的施工质量控制

旋挖钻孔桩施工由于具有较多优点而在近年得到广泛应用,但当地质条件较复杂时,旋挖钻孔桩容易出现露筋、短桩、桩身偏斜等质量问题,文中结合珠江新城某工程施工情况浅谈其施工质量控制要点,供同行参考。     

高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真

一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。     

浅析汽轮发电机冷却系统的技术处理

详细介绍了国外与国内汽轮发电机冷却系统的发展现状,同时对空冷汽轮发电机的冷却技术优点及技术处理和改进进行了阐述。     

乳化液废水震动膜法处理及出水的可生化性分析

考察了震动膜处理2种不同乳化液废水的效果和处理过程中膜通量变化,结果表明,2种乳化液废水经震动膜处理后COD和油去除率分别为95.4％、99.0％和93.5％、99.0％,震动膜出水回收率分别为82.0％和84.3％,出水可生化性较好,适合进一步生化处理;在处理过程中,震动膜装置的膜通量在一定时间内不降反升,说明震动膜...     

三维荧光技术对高浓度有机物地下水处理效果的评价

研究了不同技术(强化混凝、活性炭吸附和Fenton氧化)处理高有机含量地下水的效果和可行性,同时采用三维荧光技术表征了不同技术对水中有机物的去除特征.三维荧光分析显示原水存在两个荧光峰:peakl波长区间为λEx/Em=250～280/380～450,peak 2波长区间位于λEx/Em=300～330/390-410,二者均为腐植酸类物质.采用pH调节-强化混凝、活性炭吸附和Fenton氧化均可有效去除水中的有机物.当PAC、活性炭投加量分别为300 mg/L和0.6 g/L时,DOC从17.9 mg/L分别降低到5.99和7.60 mg/L.同样,反应初始pH值为3、过氧化氢投加量为0.5％(V/V)、亚铁和双氧水物质的量比为0.05时,出水DOC降至5.7 mg/L.经处理后,原水色度基本消除.伴随着三种技术的处理,水中荧光强度逐渐削弱,此结果和总有机碳的分析结果表现出良好的一致性.     

南京某岗地基坑坍塌事故原因分析

目前,城市用地日益紧张,地下车库建设越来越多,基坑也朝着深、大、复杂化发展,随之而来的就是基坑事故也越来越多,基坑工程与地形地貌、土质情况、周边环境影响很大,针对不同地区、不同地质情况的基坑失稳的经验与教训的总结和研究尤为重要,文章通过南京城北某岗地区域基坑两次坍塌的情况,研究了南京城北某岗地区域基坑坍塌及处理的过程,总结了该类地区基坑容易失稳的各种因素,总结了合理的处理措施,对南京及江苏地区岗地区域的基坑支护设计及评价有一定的指导意义。     

型钢高强高性能混凝土梁的抗剪性能分析

为了研究型钢高强高性能混凝土梁的抗剪力学性能,对9榀不同混凝土强度等级、剪跨比和加载方式的实腹式型钢高强高性能混凝土简支梁进行了静力加载试验,分析了型钢高强高性能混凝土梁的受力过程、剪切破坏类型及抗剪承载力的影响因素.基于型钢高强高性能混凝土梁的试验研究结果,对简支梁的加载和受力过程进行了有限元模拟.有限元分析结果与试验实测相关数据的对比分析表明,采用通用有限元分析程序ANSYS对型钢混凝土构件的受力过程进行数值模拟是可行的.在此基础上,进一步分析了简支梁的抗剪机理和力学性能,同时探讨了粘结滑移对构件力学性能的影响以及型钢、钢筋和混凝土应力应变的发展分布规律.研究成果为改进型钢高强高性能混凝土梁设计计算理论和有限元分析提供了试验依据.