无框架立体定向机器人引导颈椎弓根螺钉植入的实验研究

目的探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人（CRAS-2型）引导颈椎弓根螺钉植入的可行性。方法 3例成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行1 mm的薄层扫描,不同的椎体图像序列分组在手术规划工作站进行三维重建。然后对标本的颅颈和上位颈椎切开暴露,以完全暴露同一椎体表面突出的、细小的、唯一的（CT上能清晰显示的）骨性标志为准;在目标椎体的薄层CT图像上,选择突出的、容易在标本上识别的唯一性骨性标志作为空间位置注册点,用5个自由度的CRAS-2型无框架立体定向机械臂进行靶点的注册。将目标椎弓根和侧块作为一个容积块对待,在每一个断层平面上对其进行轮廓的逐层标记。在计算机软件的辅助下进行椎弓根的三维容积重建,确定钉头预达点为靶点后,将可能的路径显示在重建的三维模型上,并在容积块内调整选择合适的路径。利用机械臂对骨性注册点在手术空间和图像空间的测量结果,计算机辅助直接将手术空间中实物结构坐标映射变换到图像空间中去;在手术空间中移动机械臂末端的手术导引探针;当手术导引针图像的轴向与预先设计的轨迹重合时锁定机械臂;在机械臂末端的操作把持平台上,严格按照导引方向细钻钻孔后,插入导向钢针,最后CT复查验证导向植入螺钉的准确性。结果无框架立体定向机器人辅助椎弓根螺钉植入25枚（部分标本因为下颈椎缺失,未行椎弓根钢钉植入）,钢钉完全与规划路径吻合,准确率达到100%。结论无框架立体定向机器人引导的颈椎弓根螺钉植入具有精确度高、操作简便、图像引导直观清晰、经济实用等特点,有十分广阔的应用前景。     

立体定向神经干细胞移植手术治疗扭转痉挛

扭转痉挛为神经退行性疾病之一,常见治疗包括药物治疗、脑深部微电极刺激、立体定向脑内核团毁损,但均是对症治疗,不能阻止病情进展,且副作用多,疗效不肯定。研究证明神经干细胞有自我更新、增殖、分泌神经营养因子等功能,所以利用神经干细胞替代治疗和基因治疗为难以用药及手术治疗的神经系统退行性疾病带来了希望。     

长航中不同海况下脑外科手术定位机器人系统的精度测试

"脑外科手术定位机器人系统"于2011年装备于"和平方舟"号医院船并赴拉美四国进行医疗访问,并进行了多次卫勤演练及静态展示,现总结报告如下. 一、材料与方法 1.材料 (1)"和平方舟"号医院船:"和平方舟"号医院船为我国自行研制的万吨级医疗船,配备300张床位,8个手术间,经济航速为18节."脑外科手术定位机器人系统"配备于某号手术间,航行期间精度测试均在经济航速下进行.     

动脉瘤性与不明原因性蛛网膜下腔出血认知障碍的差别

作者回顾性调查1983～1987年收治的38例动脉瘤性蛛网膜下腔出血(SAH)和20例脑血管造影阴性的SAH,并对两组病人进行神经认知障碍对比研究。 两组病人年龄均<60岁,动脉瘤组平均年龄43.7岁,非动脉瘤组49.0岁。所有SAH病人均应用钙通道拮抗剂尼莫地平治疗(2～3mg/h)至少14天。脑血管造影证实为动脉瘤者,施行早期(72h以     

活检术前应用皮质醇对原发性中枢神经系统淋巴瘤病理诊断的影响

目的研究活检术前应用皮质醇是否会影响原发性中枢神经系统淋巴瘤的病理诊断。方法回顾分析2005年2月至2011年2月期间73例经立体定向活检诊断为原发性中枢神经系统淋巴瘤患者的资料。结果 73例淋巴瘤患者中,39例（53.4%）在活检术前应用皮质醇;10例（73;13.7%）未得出阳性结果,再次行立体定向活检或开颅被证实为原发性中枢神经系统淋巴瘤,其中5例（39例）术前应用过皮质醇（12.8%）,5例（34例）未使用皮质醇（14.7%）（P=1.0）。结论活检术前应用皮质醇对大部分原发性中枢神经系统淋巴瘤患者而言不影响其病理诊断。     

颞叶内侧型癫痫海马杏仁复合体发作间期的痫性放电特征与范围

目的探索颞叶内侧型癫痫海马杏仁复合体区发作间期痫性放电的特征与范围,为立体定向射频毁损提供可靠依据。方法 235例经多导长程视频脑电加偶极子定位检查提示为颞叶内侧型癫痫患者,经机器人辅助定位在海马杏仁复合体区植入深部电极,监测并分析其放电特征与范围,根据监测结果实施射频毁损术。结果 235例患者均检测到发作间期的痫性放电,共6种形式;痫性放电中心部位波动于靶点下20 mm至靶点上10mm。平均位于靶下6.3507±5.0325 mm。放电范围在垂直于颞叶长轴方向为5~35 mm,平均14.2639±5.1011mm。颅底与放电中心的距离波动于2~25 mm,平均为9.0097±2.9232 mm。结论颞叶内侧型癫痫的痫性放电部位与传统定位的靶点有一定差异,且放电范围各不相同,应以深部电极监测结果实施毁损。     

冲经干细胞立体定向手术移植能临床应用

干细胞是指那些可以自我复制,并能够在一定的微环境中分化产生相应功能细胞的一类多能干细胞。目前通过移植干细胞替代受损细胞,重建神经功能区和神经传导通路是临床医学研究的热点。干细胞具有非常广泛的应用前景,如在组织工程、药物筛选及临床细胞移植治疗神经退行性疾病、     

神经干细胞移植治疗策略

利用神经干细胞(neural stem cell,NSC)移植治疗中枢神经系统(central neuron system,CNS)疾病的研究越来越引起世界各国医生的关注。随着近年来对NSC研究的深入,已经有明确的证据表明,不仅胚胎期未成熟的神经组织,而且成人CNS的特定部位也存在NSC。这些特定部位的NSC在特定条件下具有再生能力,因此,一些CNS变性疾病、脑血管疾病和外伤引起的神经元脱失,有望通过激活内源性NSC的增殖或植入外源性NSC进行修复。     

术后残留中枢神经细胞瘤的放射治疗(附六例报告)

目的 探讨放射治疗在术后残留或复发中枢神经细胞瘤中的作用.方法 分析2003年6月至2005年6月收治的6例手术后残留或复发的中枢神经细胞瘤的放射治疗结果 ,并综述文献报道.结果 5例病人接受外放射治疗,放射剂量55～60 Gy,随访24-36个月(平均30个月),病变消失1例,缩小4例.其中1例于放射治疗结束后6个月时出现一侧丘脑放射性坏死.1例病人行伽玛刀治疗,周边剂量15 Gy,随访至18个月时病变已明显缩小.结论 中枢性神经细胞瘤确对放射治疗敏感,对术后残留或复发者可以考虑分次外放射治疗,54 Gy可能是治疗中枢神经细胞瘤的最低有效剂量,但应注意放射性副损伤或放射性坏死发生的可能,对小体积肿瘤,立体定向放射外科治疗则是一种安全有效的辅助治疗.