基于Carreau流变模型的渐开线齿轮摩擦因数研究

结合载荷分担概念和弹流润滑理论,研究润滑剂的流变性对渐开线齿轮油膜厚度、摩擦因数等润滑特性的影响;分别采用Carreau流变模型和Doolittle-Tait自由体积黏度模型描述润滑剂的剪切稀化特性及黏压关系,研究齿轮载荷、转速、表面粗糙度和润滑剂压黏系数对摩擦因数的影响。研究结果表明:不同的润滑剂剪切稀化特性不同,因此油膜厚度、油膜承载比例和摩擦因数均不同;摩擦因数随着转矩的增大先显著增大,当超过某一转矩值时,摩擦因数开始缓慢变化;摩擦因数随着转速的增加先显著减小,当转速增加至某一值时摩擦因数又随之增大;随着表面粗糙度和润滑剂压黏系数的增大,摩擦因数均明显增大。     

基于多目标遗传算法的爬壁小车底板优化

为保证大型立式储油罐处于安全运行状态,需使用爬壁小车对其进行定期检查,而小车底板的自重将影响小车的吸附力及爬行高度.为实现小车底板轻量化设计,应用Solidworks建立了小车底板的多目标优化数学模型,基于多目标遗传算法对模型进行计算,求解出最优设计点,实现了爬壁小车模型的轻量化设计.     

三叉杆滑移式万向联轴器的运动精度分析

通过分析三叉杆滑移式万向联轴器中机构基本尺寸误差对机构运动精度的影响，利用微分运算得到三叉杆滑移式万向联轴器的输入输出转角差值与传动比的精度分析表达式。     

三叉杆滑移式万向联轴器的模态分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的输入轴套筒构件进行模态分析,得出该构件的6阶固有频率,为三叉杆滑移式万向联轴器的动力性能提供了理论依据。     

一种混联码垛机器人智能避障轨迹规划与仿真

由于码垛机器人应用环境复杂、不确定条件多等诸多问题,针对现有的避障轨迹规划算法存在的划分空间上的繁琐情况,提出了一种智能避障轨迹规划算法,包括障碍物信息提取和避障轨迹设计,最大程度降低障碍物信息与轨迹设计部分的耦合度,达到减少动态空间下频繁划分空间的目的.最后在OPENGL软件上研发的三维仿真平台上进行运动学仿真与验证.仿真结果表明,改进算法规划出的轨迹能有效避开障碍物且轨迹符合预期的要求,充分验证了轨迹规划算法的可行性和有效性.     

渐开线斜齿轮传动摩擦动力学耦合研究

综合考虑时变啮合刚度、轴承刚度以及摩擦力等对动力学行为的影响,基于载荷分担理论和动力学、弹流润滑理论,建立12自由度斜齿轮摩擦动力学模型。采用解耦方法求解该摩擦动力学模型,将动力学求解获得的动态轮齿作用力用于润滑分析中,而润滑分析获得的摩擦因数再次用于动力学分析计算中。通过实例研究了齿面摩擦学特性和动力学行为以及两者之间的耦合关系。研究表明:考虑耦合效应后的斜齿轮动态响应与定摩擦因数下的动态响应相比有较大不同,且时变摩擦力对垂直于啮合线方向的动态响应影响尤为显著;动态载荷等对斜齿轮润滑特性影响较大,转速接近共振转速时,动态载荷作用下的油膜厚度、油膜承载比例、油膜温升和摩擦因数分布规律与幅值与稳态载荷相比差异明显。动态载荷对斜齿轮润滑特性以及时变滑动摩擦力对动态响应的影响不可忽略。     

-种基于Pareto解集的无约束条件的多目标粒子群算法

鉴于多目标优化问题的广泛存在性以及目前关于它的研究还较少,且没有一种很好的、通用的多目标PSO算法,本文提出了一种基于Pareto解集的多目标粒子群算法.通过采用一个"记忆体"来存储当前得到的Pareto最优解,对每次迭代得到的Pareto解集里的解两两进行比较以选取一个较优的解作为更新方程中当前最优解,这样可以更好的引导粒子群进行下一步的寻优操作,最终得到一个完整的Pareto最优解集.几个测试函数的仿真实验结果也表明了该算法取得了很好的效果.     

三叉杆滑移式万向联轴器的振动分析

阐述了应用传递矩阵法解决三叉杆滑移式万向联轴器机构中的振动问题。在分析中，同时考虑了两个方向的横向振动，轴向振动和扭转振动，讨论并建立了系统的传递矩阵和传递关系，得到了求解系统的固有频率的表达式，为三叉杆滑移式万向联轴器系统的性能分析提供了理论依据。     

考虑动载荷和表面粗糙度的渐开线齿轮摩擦因数的研究

 进行齿面摩擦因数的研究,对于减少摩擦损失、改善系统传动性能等具有重要的意义．建立渐开线圆柱齿轮的非线性时变单自由度动力学模型,求解得到动态啮合力和单对轮齿的受力．结合载荷分担概念和弹流润滑理论,得到考虑表面粗糙度和动态载荷的不同啮合位置处的齿面摩擦因数,并与静态载荷条件的结果进行对比．同时分析转速、表面粗糙度和润滑剂黏度等工作条件对摩擦因数的影响．研究结果表明：动态载荷对油膜厚度、油膜承载比例和摩擦因数均有一定程度的影响．进入啮合段,油膜较薄,油膜承载比例较低.退出啮合段,油膜增厚,油膜承载比例增高.转速对摩擦因数的影响并非单调的,摩擦因数先是随着转速的增大显著减小,而后随着转速的增大而增大．随着表面粗糙度的增大,摩擦因数随之明显增大．在一定的黏度范围内,随着润滑剂黏度的增大,摩擦因数随之明显减小．     

三叉杆滑移式万向联轴器的动力学分析

针对工程实际 ,计入摩擦力和惯性力对三叉杆滑移式万向联轴器的输入轴套筒进行动力学分析 ,在运动分析的基础上对三叉杆滑移式万向联轴器的受力提出一种分析模型后 ,利用此模型建立了既简单又实用的三叉杆滑移式万向联轴器的力学表达式。其简化的力学公式为工程计算提供了方便