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一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数(即时间常数和纯滞后时间)无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效 相似文献
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<正> 早期的数控线切割机由于采用锗管分立元件电路,可靠性差,数控柜的控制功能也较差,目前大多处于瘫痪状态。我们用TP-801单板机代替原数控柜并配以功放和适应性变频电路,改造成为MCC-1型微控线切割机。此线切割机增加了自动间隙补偿、镜像对称、逆向切割、程序修改、断丝后返回原点及再 相似文献
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本文根据Ragazzini直接设计法的思想,综合应用最少拍设计法,零极点综合法及大林算法中的处理方法,提出一种基于频域指标要求的数字控制系统直接设计法。这样设计的系统具有适应能力强、无振铃现象等优点。 相似文献
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智能厂房温湿度控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能PID控制;最后介绍了实行结果。 相似文献
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