基于频域指标的数字控制器直接设计法

本文根据Ｒａｇａｚｚｉｎｉ直接设计法的思想，综合应用最少拍设计法，零极点综合法及大林算法中的处理方法，提出一种基于频域指标要求的数字控制系统直接设计法。这样设计的系统具有适应能力强、无振铃现象等优点。