基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考.     

数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象，本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征，以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析。分析表明，以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素。分析结果有助于在机械结构设计、加工选型，以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案。     

长行程阀控非对称缸建模分析

在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上,建立了长行程阀控非对称缸数学模型,包含正、反两个方向的表达式.模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积(或活塞位置)的函数,反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响.分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用.最后,给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果.     

基于TRIZ理论的自动落纱机创新设计

对TRIZ理论(即技术创新理论)的主要工具及方法进行分析和研究,并将其运用到自动落纱机的创新设计中。通过对目前一种圆盘旋转式自动落纱机存在的问题,特别是其在拔纱管时存在的技术冲突,运用TRIZ理论对其研究和分析,根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表,通过选择合适的发明创新原理,对圆盘旋转式自动落纱机存在的问题进行改进设计,设计出一种直拔式自动落纱机。该直拔式自动落纱机稳定性好,操作方便,结构简单,同时结果表明TRIZ理论有助于机械产品的创新设计。     

基于PLC的经轴立体存储仓库控制系统设计

介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明:该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积,减少工人的劳动强度,显著提升生产效率。认为:该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。     

2050mm四辊轧机液压压下系统动态特性的测试与研究

本文介绍了采用ＳＳＰ多功能测试系统对２０５０ｍｍ四辊轧机液压压下系统动态特性进行的实测研究，提出了适于该类系统动态特性测试的方案并指出实际检测过程 应注意的关键问题，而且根据测试结果对被测系统进行了分析，这对实际系统的调试，维护物改进提供了依据，具有一定参考价值。     

基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计

针对单连杆柔性机械臂系统,采用同时设计的方法,对包含柔性机械臂结构参数、传感器参数和控制器参数的系统模型进行整体优化设计,改进的遗传算法用于参数的全局寻优.仿真结果显示,优化设计后的单连杆柔性机械臂为变截面梁,可以仅采用简单的控制器(PD控制器)达到减小梁末端振动的效果.     

并联机器人仿真运动控制的多线程实现

现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT环境下多线程技术,结合多媒体定时器、普通定时器,实现软件的洗出滤波、运动学反解、运动信息发送、安全保护等多任务的有机调度。在外控线程中建立网络数据接收、数据处理、液压缸控制信息发送等三个子线程,将它们从外控线程中分离出来,大大提高了数据传输和处理及运动控制的实时性和可靠性。     

炉顶液压系统热响应的计算机仿真

提出了炉顶液压系统热响应模型的建立方法,推导出其热平衡方程,建立了热响应模型,并对其进行了计算机仿真。通过仿真结果,分析了高温工作环境下液压系统温升规律,分析了系统动特性对热响应过程的影响。介绍了现场实地测试结果,进一步验证了上述分析的正确性,对高温工作环境下的液压系统设计与使用提供一定的参考作用。     

基于ATF Impulse的汽车试验场涉水池供水控制系统的仿真分析

针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型.通过建立不同运行时长的工况,仿真不同的供水运行时长下涉水池的液位情况,分析得出从低液位到高液位关阀前后的供水体积差和液位高度变化量.仿真结果反映了实际工况,得出了不同运行时长关阀120s内,供水系统对涉水池供水量基本一致,为10.25m3左右,并给出了提前18.3s关闭电动闸阀和潜水排污泵以准确达到目标液位的建议.对于改进涉水池水位控制系统参数具有指导作用.