基于ATF Impulse的汽车试验场涉水池供水控制系统的仿真分析

针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型.通过建立不同运行时长的工况,仿真不同的供水运行时长下涉水池的液位情况,分析得出从低液位到高液位关阀前后的供水体积差和液位高度变化量.仿真结果反映了实际工况,得出了不同运行时长关阀120s内,供水系统对涉水池供水量基本一致,为10.25m3左右,并给出了提前18.3s关闭电动闸阀和潜水排污泵以准确达到目标液位的建议.对于改进涉水池水位控制系统参数具有指导作用.     

基于ATF Impulse的汽车试验场涉水池供水控制系统的仿真分析

针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型.通过建立不同运行时长的工况,仿真不同的供水运行时长下涉水池的液位情况,分析得出从低液位到高液位关阀前后的供水体积差和液位高度变化量.仿真结果反映了实际工况,得出了不同运行时长关阀120s内,供水系统对涉水池供水量基本一致,为10.25m3左右,并给出了提前18.3s关闭电动闸阀和潜水排污泵以准确达到目标液位的建议.对于改进涉水池水位控制系统参数具有指导作用.     

重卡驾驶室液压翻转机构翻转缸胀孔特性研究

为分析重卡驾驶室液压翻转机构翻转缸异形孔胀孔流量特性,采用流场有限元分析的方法对不同温度下的胀孔通流进行数值分析,幵对多组流场分析数值结果进行函数拟合,得到不同温度下胀孔的孔口流量特性方程,及温度与孔口形状系数的数学关系.运用上述方法,针对某型重卡驾驶室液压翻转机构翻转缸的缸筒尾部为4个异形孔的胀孔进行分析.结果表明,...     

升降横移立体车库升降电机仿真分析

为了利用检测升降电机线电流的方式进行载车台下到位的检测判断,在Matlab的三相异步电动机模型的基础上,利用升降电机的空载和满载实验数据,在Matlab/Simulink中建立了升降电机的仿真模型,并进行了升降电机在提升和下降及下降到位过程的仿真分析。仿真结果表明所建立的电机仿真模型是有效的,仿真数据对检测升降电机下到位需用的电流感应开关的选型和参数设置具有指导作用。     

QLG1500-40型滚筒式混匀取料机行走和驱动装置故障分析

某QLG1500-40型滚筒式混匀取料机存在驱动装置受到较大振动冲击、减速器高速轴断裂等故障,为了探究其原因,对设备进行了三维实体建模和受力分析。将取料机料耙的行走和驱动装置等效简化为对心曲柄滑块机构,并用MATLAB/Simulink环境中的SimMechanics工具箱进行了机构建模和仿真分析。分析表明,机构偏载造成了行走小车在往复运动时受到巨大的行走阻力,当运动换向时,行走阻力发生方向突变而形成巨大冲击载荷,造成设备周期性振动冲击故障。     

Win2000下实时中断技术的研究与实现

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性.Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事.以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性.     

柔性机械臂结构控制一体化设计

综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.     

光伏电池热电压动态模型及其仿真分析

为了降低光伏电池的建模难度,在光伏电池的等效电路模型基础上,对单二极管模型进行简化。为了兼顾简化模型的精确度,在考虑了引起模型误差的等效电阻等因素后,得出改进的单二极管串联模型——热电压模型,并且在热电压模型中加入环境修正参数,进而得到热电压动态模型。同时为验证该模型的有效性,在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型,对光伏电池输出特性进行了仿真实验和分析,并与光伏电池的四参数行为模型进行仿真结果比较。分析结果表明,在高温度和高光强下热电压动态模型比四参数行为模型更加精确。     

新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。     

结晶器液压伺服振动装置的神经元自适应PID控制

针对结晶器液压振动装置的特点,利用神经元的自学习功能构成自适应ＰＩＤ控制器,应用该控制器对结晶器振动装置的液压伺服系统进行控制研究,并给出了设计方法。仿真结果表明,该控制器无需对系统进行建模,它不仅结构简单,而且具有良好的动态性能和较强的鲁棒性和自适应性,易于现场应用。