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全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取,得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统,状态反馈矩阵F和G不唯一。目前,常用设计方法都没有解决F和G的优化设计,本文将矩阵遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明:该算法求出的反馈矩阵F和G优于其它各种方法,对于工程实现无疑是有意义的。 相似文献
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本文基于三相电机矢量控制理论基础上,对单相电机做了矢量变换的尝试,从而将单相电机在模型上等效为直流电机,在此基础上推导出相应数学关系,并基于这些关系设计了两个调节器。 相似文献
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GPS和GPRS技术在滑坡监测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于社会发展和环境变化,滑坡灾害发生十分频繁,传统的有线通信方式监测系统很难实现.为了减少滑坡灾害所带来的损失,采用高精度GPS模块和S3C2440芯片进行数据采集和处理,通过内嵌TCP/IP协议栈的SIM300GPRS模块以无线方式与Intemet网络连接,将采集后的数据传送至上位机进行分析其是否可能发生滑坡泥石流危... 相似文献
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针对当前矿井主通风机监控系统监测内容不全面、操作复杂等问题,设计了一种基于PLC的矿井主通风机在线监控系统。系统实现了主通风机的状态参数和电气参数的实时检测和远程控制,保证了主通风机经济、可靠、安全的运行。 相似文献
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首先分析信息素挥发因子对蚁群算法的影响,继而引入信息素扩散模型,使得信息素不光影响本路径上的蚂蚁,同时也能影响其它路径上的蚂蚁.这大大增强了蚂蚁间的合作性,加快了蚁群算法的收敛速度,提高了全局搜索能力. 相似文献