06CuNiCrMoNb时效硬化型钢模拟焊接热影响区的组织和性能

研究了热输入对 0 6CuNiCrMoNb钢模拟焊接热影响区不同部位组织和性能的影响 ,并重点分析了过热区的韧性与组织之间的关系     

测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.     

测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。     

双丝埋弧焊FCB法单面焊双面成形工艺研究

埋弧焊FCB法单面焊双面成形工艺在船厂已有大量应用,针对国内单面焊工艺应用现状和高强钢的特点研制了高强钢双丝埋弧焊单面焊工艺配套焊丝与焊剂,同时系统分析了焊接规范、坡口形式、背面焊剂对焊道成形的影响。通过调整工艺使其接头性能达到技术要求,该技术有望实现埋弧焊FCB法单面焊工艺的国产化应用。     

国产SRE××10系列高纤维素型焊条在管道焊接中的开发应用

目前我国大型管线建设所需的高纤维素型焊条主要依赖进口。国外焊条不仅价格昂贵,而且供应进度难以保证,长期以来国内有关管线施工单位迫切要求开发出性能优良的国产高纤维素型焊条以代替进口。在     

焊缝中夹杂物对针状铁素体形成的影响研究现状

综述了近年来国内外在夹杂物对针状铁素体形成的影响方面的研究进展,重点探讨了夹杂物诱发针状铁素体形核的4种机理,以及焊缝中常见的一些夹杂物对针状铁素体形成的影响。分析指出了目前研究工作中的不足和发展的方向。     

06CuNiCrMoNb时效硬化型钢模拟焊接热影响区的组织和性能

研究了热输入对06CuNiCrMoNb钢模拟焊接热影响区不同部位组织和性能的影响，并重点分析了过热区的韧性与组织之间的关系。     

船用高强钢薄板焊接成形研究

探究了不同焊接工艺对3 mm船用高强钢薄板焊接成形质量的影响.结果表明:3 mm对接试板经不同方法焊接后均呈马鞍形变化.焊条电弧焊和手工气保焊焊接的试板变形严重,且两者变形量和残余应力基本相当,药芯焊丝CMT(cold metal transfer)自动焊接试板的焊缝内部存在夹渣缺陷.利用实心焊丝CMT自动焊接试板的焊缝均匀、内部无缺陷,焊缝中心残余应力明显降低,其变形量平均值比焊条电弧焊减小37.8%,且线能量仅为焊条电弧焊的22.4%.焊接试板变形量与其线能量大小的变化趋势一致.     

高效埋弧焊技术的发展及应用

埋弧焊具有熔敷率高、焊接质量好等优点,是当今焊接生产中普遍使用的熔焊方法之一.介绍了多丝埋弧焊、带极埋弧焊、添加合金粉末埋弧焊、窄间隙埋弧焊、冷丝和热丝填丝埋弧焊等多种高效埋弧焊方法,并就各自的工艺特点、国内的应用情况进行了分析与总结.     

CaO-SiO_2-CaF_2三元含氟焊接渣系熔点计算模型

测量了30组不同组成的CaO-SiO_2-CaF_2三元含氟渣系的熔点,对19组有效数据进行分析,研究了CaO、SiO_2和CaF_2三种物质对该渣系熔点的影响规律,结果表明,该渣系熔点与其成分之间的回归方程为:Y=397.796X_1-393.211X_2-423.507X_3-4.817X_1~2+3.045X_2~2-2.658X_3~2-9.969X_1/X_2-23.773X_2/X_3+15334.695X_3/X_1+6 031.319。X_1为CaO的质量分数,X_2为SiO_2的质量分数,X_3为CaF_2的质量分数。