粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究

为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。     

论纠错无量纲比例增益的必要性及其改进策略北大核心CSCD

通过分析PID控制系统的物理属性发现,PID控制中“无量纲比例增益与相互独立增益”的概念会引起量纲冲突与不协调控制机理两个理论问题。为了解决这两个问题,提出了两个科学思想:一是科学定义比例增益的量纲属性,纠正无量纲比例增益的历史性错误,以便消除PID控制系统的量纲冲突问题;二是探索三个增益之间的内在关系,纠正三个增益相互独立的历史性错误,以便消除比例控制力、积分控制力和微分控制力之间的不协调控制问题。研究结果开创了基于量纲匹配原则的控制理论发展新方向,具有重要科学意义。     

非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

高阶带通滤波器设计研究

本文详细讨论了FIR线性相位滤汉器幅频特性与神经网络算法之间的关系,证明了神经网络的收敛性条件,给出了FIR高阶带通滤波器的设计实例,研究结果表明该算法在高阶带通滤波器的优化设计中的有效性和优异性能。     

红外遥控电子密码锁应用研究

详细介绍了红外发送密码芯片CIPH210A与红外接收密码芯片CIPH211A的功能，特性和使用方法，给出了红外发送器与红外接收器的设计电路以及由其组成的电子密码锁的典型设计电路和具体应用方法。     

基于共轭梯度法的FIR数字滤波器优化设计

针对高阶FIR数字滤波器要中高阶矩阵逆计算困难,提出了一种共轭梯度法的FIR线性相位数字滤波器的优化设计方法.方法的主要思想是采用共轭梯度法计算余弦基函数的加权系数,从而获得FIR滤波器的单位脉冲响应,使得设计出的FIR滤波器的频率响应与理想滤波器的频率响应的全局误差在整个通带和阻带的范围内最小.仿真结果表明,与其它优化设计方法相比,提出的优化设计方法不仅具有更小的逼近误差,而且过渡带窄,阻带衰耗更大.上述方法不涉及逆矩阵计算,因而计算量小,在FIR数字滤波器优化设计中具有重要的应用价值.     

基于神经网络算法的谐波参数估计

研究基于神经网络算法的谐波参数估计方法.采用递推最小二乘法(RLSM)作为学习算法,提高神经网络的收敛速度并避免局部极小问题.为验证该算法的有效性,给出利用该算法进行间谐波分析的仿真实例.仿真结果表明,提出的间谐波分析方法具有计算精度高、训练速度快的特点,因此在电力系统间谐波分析中具有较大的应用价值.     

关于"信号、系统与控制理论"新课程的探索

针对“信号与系统”和“自动控制理论”等课程中许多知识相互重复的弊端。根据电子电气工程（EEE）类各专业的教学实际,提出了将其科学地综合成“信号、系统与控制理论”新课程的具体方案,提出了依照“先信号、后系统,先连续、后离散”的顺序,按分析方法展开的知识结构,并在试验班教学的基础上,从节省总课时和符合学生认知规律两方面,进行了“信号、系统与控制理论”新课程的效果分析。     

模拟低通滤波器电路设计

文中详细介绍模拟低通滤波器的设计方法并给出电路元器件参数的计算结果以及计算机仿真实例     

基于CIPH9805的机动车流量与速度检测控制电路

１　芯片特点及功能ＣＩＰＨ９８０５芯片是机动车流量与速度检测芯片,它具有清零功能、计数功能和速度检测功能。可广泛地应用于交通要道车辆流量检测、速度检测,亦可用于大型商场的客流量检测等多种领域。　图１　ＣＩＰＨ９８０５芯片引　　　脚排列功能图２　芯片引脚功能ＣＩＰＨ９８０５芯片引脚排列如图１所示,各引脚功能说明如下：ＲＳＴ：复位输入端;ＣＯＭ０～ＣＯＭ４：ＬＥＤ显示器位选控制输出端,低电平有效;ＸＴＡＬ１,ＸＴＡＬ２：晶体振荡器接入端;接６ＭＨｚ晶振;ＶＤＤ：电源正极（＋５－０Ｖ）;ＧＮＤ：电源地…