| 非线性PID自学习控制方法研究 |
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| 引用本文： | 曾喆昭,贺莹,张畅,李霖.非线性PID自学习控制方法研究[J].计算机工程,2014(10). |
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| 作者姓名： | 曾喆昭 贺莹 张畅 李霖 |
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| 作者单位： | 1. 长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙,410004
2. 邵阳供电公司,湖南 邵阳,422800 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目，湖南省科技计划基金资助项目(2011GK3122)。 |
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| 摘 要： | 针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。
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| 关 键 词： | 非线性PID 双曲函数 自学习控制 增益参数 鲁棒稳定性 抗扰动能力 |
Research on Nonlinear PID Control Method for Self-learning |
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| ZENG Zhe-zhao,HE Ying,ZHANG Chang,LI Lin.Research on Nonlinear PID Control Method for Self-learning[J].Computer Engineering,2014(10). |
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| Authors: | ZENG Zhe-zhao HE Ying ZHANG Chang LI Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear PID hyperbolic function self-learning control gain parameter robust stability anti-disturbance capacity |
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