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研究状态和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机鲁棒H∞控制的主要目的是设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统不仅是均方渐近稳定的,而且满足给定的H∞性能指标.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出问题可解的充分条件,当线性矩阵不等式可行时即可得到期望的控制律. 相似文献
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一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ez=(A+ΔA)z+Bv+f(z)的鲁棒控制问题,这里E是奇异的f(z)系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。 相似文献
3.
广义区间动力系统的稳定性分析 总被引:8,自引:2,他引:6
考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 . 相似文献
4.
广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法 总被引:6,自引:1,他引:5
考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二
次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义
二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律
的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到. 相似文献
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针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充分条件.仿真算例说明了该方法的有效性. 相似文献
9.
离散广义系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得
到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、
因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件. 相似文献
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