时滞切换系统的时滞依赖稳定

首先利用多Lyapunov 函数方法, 分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计; 然后运用共同Lyapunov 函数方法, 研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计. 所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解. 最后通过仿真验证了结论的正确有效性.     

时滞切换系统指数稳定性分析: 微分不等式方法

考虑由多个时滞系统组成的切换系统,并研究在什么条件下,可以把无时滞切换系统的稳定性分析及结论推广至上述的时滞系统.方法是将时滞项作为线性常微分方程扰动项,利用常数变易公式与Halanay微分不等式,分析时滞项对于切换系统稳定性的影响.结论表明,在时滞项满足某些前提时,切换系统稳定性分析的Lyapunov方法仍然适用.仿真算例验证了方法的有效性.     

时滞切换不确定神经网络系统的指数稳定性

本文研究了具有无穷时滞切换不确定细胞神经网络(UCNNs)系统任意切换下的指数稳定性.利用同胚映射和M-矩阵理论,得到UCNNs系统平衡点存在性,唯一性和指数稳定性的充分条件;利用Lyapunov泛函方法,研究了时滞切换UCNNs系统任意切换下的鲁棒指数稳定性,并得到确保系统全局指数稳定的充分条件.     

一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则

针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究．提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在设定的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件．进一步通过建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸...     

时滞切换系统稳定性分析与镇定—Lyapunov函数方法

利用Lyapunov函数方法克服“相空间”与“事件空间”之间的不一致,以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合.其一,对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件,使整个系统是指数稳定的.其二,对于不稳定的时滞子系统,提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法,并构造出基于估计状态的切换序列,使状态变量指数收敛.     

时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件

研究时变时滞与切换有向通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的一致性问题. 利用一个线性变换将该问题等价转化为一个切换时滞系统的稳定性问题. 假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的, 借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法, 以线性矩阵不等式(LMIs) 形式给出多智能体系统达到全局一致的充分条件. 数值实例验证了结果的正确性.

     

时滞切换系统指数稳定性分析: 多Lyapunov函数方法

将多 Lyapunov 函数方法推广至时滞情形, 分析切换与时滞对于稳定性的影响. 以 Halanay 不等式为引理, 给出了与时滞相关的切换序列约束条件, 以保证系统的指数稳定性. 若时滞项消失, 本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的. 仿真结果说明了本文方法的有效性.     

一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性

研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后示例表明了该方法的有效性.     

稳定性切换点法在时滞系统的鲁棒稳定性中的应用

讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在"稳定性切换几何判据法"的基础上提出了"稳定性切换点法",使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞...     

时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法

利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题. 时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论, 给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环 系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．     

线性定常时滞系统全时滞渐近稳定的充分代数判据

本文探讨了线性定常时滞系统全时滞渐近稳定性问题,并给出了简单实用的稳定性充分 代数判据.     

Delay-Dependent Robust Stability Criteria for Two Classes of Uncertain Singular Time-Delay Systems

In this note, the delay-dependent robust stability criteria for two classes of singular time-delay systems with norm-bounded uncertainties are investigated. First, without using model transformation and bounding technique for cross terms, an improved delay-dependent stability criterion for the nominal singular time-delay system is established in terms of strict linear matrix inequalities (LMIs). Then, based on this criterion, the delay-dependent robust stability criteria for two classes of uncertain singular time-delay systems are proposed, which ensure that the systems are regular, impulse free and asymptotically stable for all admissible uncertainties. Numerical examples are proposed to illustrate the less conservatism of the obtained results     

Improved Stability Criteria for Discrete-time Delay Systems via Novel Summation Inequalities

This paper is concerned with the stability analysis of linear discrete time-delay systems. New discrete inequalities for single summation and double summation are presented to estimate summation terms in the forward difference of Lyapunov-Krasovskii functional (LKF), which are more general than some commonly used summation inequalities. Through the construction of an augmented LKF, improved delay-dependent stability criteria for discrete time-delay systems are established. Based on this, a time-delayed controller is derived for linear discrete time-delay systems. Finally, the advantages of the proposed criteria are revealed from the solutions of the numerical examples.     

一类新的Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性准则

本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出T--S模糊系统的新的时滞相关稳定性准则,并将稳定性和镇定性研究结果扩展到具有不确定参数的T--S模糊系统.仿真实例证明了本文方法降低保守性的有效性.     

Robust stability of interval time-delay systems with delay-dependence

This paper proposes a sufficient robust stability condition for interval time-delay systems with delay-dependence. The properties of the comparison theorem and matrix measure are employed to investigate the problem. The stability criteria are delay-dependent and less conservative than delay-independent stability criteria [5] , [6] , [12] and [16] and delay-dependent stability criteria 1, [14] , [15] and [17] when delay is small. However, the results of this paper indeed give us one more choice for the stability examination of the interval time-delay systems. Simulation examples are given to demonstrate the application of our result.     

依赖延迟线性时滞系统的稳定性判据

由于独立延迟线性时滞（Linear time-delay with independent delays,LTD-ID）系统的稳定条件对系统参数有严格的限制,只有极少数依赖延迟线性时滞（LTD with dependent delays,LTD-DD）系统可满足该稳定条件. LTD-ID 系统的特征多项式属拟多项式,其根为多重延迟的函数,这使得LTD-ID系统的稳定性检验非常困难. 为解决该问题,基于二维域混合多项式,本文提出LTD-DD系统的若干稳定性判据. 应用例表明所提出的稳定性判据是简单的和有效的,所提出的定理4可解决现有LMI稳定性判据的保守性问题.     

具有多个未知常时滞线性系统的时滞无关稳定性

本文针对线性时滞系统包括时滞在系统建立了时滞无关的稳定性判据，所考虑的时滞可以是多任意未知常时滞，故所得结果是对滞无关的，针对线性时滞大系统的一个说明例子比较证明了所建立的结果好于文献中存在的结果。     

具有时延和数据包丢失的网络控制系统稳定性

针对单数据包传输情况,将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为具有事件约束的异步动态系统,依据Lyapunov稳定性原理,提出了同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统指数稳定的网络诱导时延条件和数据包丢失条件,对条件进行了实例仿真验证,仿真结果表明该条件是有效的.