“人工神经网络”教学中的Matlab仿真工程实践

在“人工神经网络”课程的教学过程中,注重的是研究神经网络的理论和仿真,对其在实践应用的研究较少。本文将神经网络引入出口海产食品风险分析过程中,构建了一种改进型的神经网络风险分析模型,对海产食品进行定量的风险值评估,实现了从定性决策到定量决策的转变。测试结果表明,该模型具有较高的精确度,为神经网络教学在课程应用上提供了一...     

“过程控制”课程的教学改革与探索

“过程控制”是自动化专业的一门专业核心课程,加强该课程教学对培养学生的专业应用能力起着重要的作用.本文在说明了教学改革的必要性基础上,从教学内容、教学方法、评价体系等多个方面提出了改革的措施和具体做法.实践证明,改革后的教学模式能更好地培养学生的技术应用能力和创新精神,收到了预期的教学效果.     

动态不确定多输入多输出系统的变结构鲁棒控制

本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制，控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型．应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制．证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出．该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性．仿真结果表明了所提方案的有效性．     

一类单输入线性切换系统的可镇定性研究

考虑一类单输入线性切换系统的可镇定性问题，利用变结构控制对系统进行降维．通过对系统滑动模态的研究，得出了系统一致可镇定的充分条件和系统存在容许镇定策略的充分条件．给出了具体的容许镇定策略集合，并对二阶切换系统给出了详细的容许镇定策略．仿真实例验证了所提出结论的有效性．     

带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制

研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.     

带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制

对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.     

基于C++Builder的三容器液位系统的解藕控制

根据三容器系统工作原理建立了双入双出系统的数学模型,提出了一种基于前馈补偿的解耦方法进行三容液位控制,仿真结果表明该方法能够较好的实现三容液位的跟踪控制.     

C++ Builder下S7-200 PLC与计算机的通信

研究了在C＋＋ Builder开发环境下如何实现S7-200 PLC与上位计算机基于自由口模式通信的问题，通过详细分析自由口模式下通信协议的自定义及其实现方法，实现了过程控制系统中S7-200 PLC与上位机自由口模式通信，结合实例说明了通信过程中数据处理的方法，并给出了关键程序和运行结果。实践证明，在C＋＋ Builder下实现S7-200 PLC与计算机基于自由口模式的通信简单实用，具有很强的推广应用价值。     

弹载测速试验方法研究

提出了一种用于弹载测速技术的试验方法,包括静态试验和动态试验。静态试验包括静态的软件调试和相关的验证试验,动态试验模拟实际的发射环境,进行数据采集,定时和测速等试验,而且结构简单,在实验室中就能进行。为弹载测速技术前期研究提供试验保证。     

感应电机系统的非线性反推自适应控制

针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题.应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性.系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性.