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§１．引言 在工程设计中,多输入多输出控制系统设计、宽通带放大器的设计、机器人手臂路径规划、形位误差评、机构综合等许多问题 ［１－４］,常常可转化为如下不可微优化问题,我们称这类问题为半无穷极大极小问题．其中ｍ和ｍ０分别是不含参数和含参数的约束个数．集ＹｉＲｌｉ（ｉ＝１,２,…,ｍｏ）都是紧集, ： ｉ＝１,２,…,ｍｏ,都是连续函数． 问题（ＳＩＭＭＰ）是一个很一般的模型,当集ＹＯ为单点集时,它是文献［１］中讨论的控制设计问题的模型．如果进一步假设ｍ＝０,ｍ０＝１,则得文献［２］中研究的半无穷优化… 相似文献
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