基于嵌入式传感装置的数控机床颤振实时补偿研究

针对数控机床加工时出现的颤振影响工件加工精度的难题,提出了基于嵌入式传感装置对数控机床颤振误差进行实时补偿的一种方法。首先,构建了CAN总线车间机床工作状态信息采集网络,并且采用PIC18F系列微处理器作为智能终端,移植TCP/IP协议,实现了机床各轴加速度数据的采集;然后,将数据打包通过无线网络通信模块将数据上传至上位机,上位机服务器系统通过数据筛选、分析和解包显示相关信息;最后,通过加速度传感器信息和颤振误差补偿模型计算数控机床颤振补偿值。实验结果表明：该嵌入式系统对数控机床加工精度有着良好的改善、可靠性好,并且有效地提高了车间机床的加工效率。     

基于有限功率的太阳能飞轮储能系统研究

针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究,提出了一种基于功率追踪模型的控制系统,利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数,结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制,该模型可以根据检测到的电池输入功率的变化不断地修正控制参数,从而形成动态控制达到了功率追踪的目的,在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并且进行了仿真分析。研究结果表明,该系统能够时时地检测光伏电池的输入功率,电机的电磁功率能够有效地追踪输入功率,并且电机能够拖动飞轮以较高速度运转,响应速度快且控制性能良好,达到了功率控制的目的,具有可行性与实际性。     

基于门限值控制的单轮ABS控制器仿真设计

针对传统 ABS系统控制逻辑复杂,且实际开发中不同车型的门限值不匹配,开发周期长等问题,提出一种 兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统.系统基于两自由度的单轮动力学模型,以及 Dugoff的轮胎滑移率与路面 附着系数关系模型,结合门限值控制算法,确定滑移率区间并采用 MATLAB的 m 语言来编写仿真程序.最后,针对 某款车型的参数进行了仿真实验,实验结果表明,门限值控制算法能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具 有较好的控制精度及鲁棒性。     

MPPT扰动调节周期对输出功率的影响

扰动法观察法是光伏电池MPPT控制中常用的一种控制方法,稳态下扰动的步长与周期决定了占空比变化的范围。占空比变化过大会造成Boost电路输出功率波动大。文中通过分析与仿真证明了Boost电路中电感与旁路电容对扰动周期的影响以及扰动调节周期对Boost输出功率的影响。     

基于Arduino的桥梁检测设备的研发

为了实现对高桥墩的安全检测,提高其工作效率,设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人。此设备由3部分组成,本体结构、运动控制系统和检测系统。整个设备采用分层控制的方案,上位机控制运动系统和检测系统。针对运动系统首次提出了一种基于Arduino的控制系统方案,决定着爬壁机器人的运动策略。检测系统将采集的信息用新的传输方式——无线循环网络,保存桥墩表面特征,与数据库比较并评估。通过软件设计和实物样机,进行现场调试,可稳定、高效地实现对桥墩的自动检测。     

自动问答系统中的问题理解研究

问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针对性强、意思表述清晰的提问,回答准确率有很大提高。     

跨座式单轨弓网耦合鲁棒主动控制策略

单轨列车在运行中,受电弓与接触网的刚性接触会产生振动,这会降低弓网的受流质量和寿命,为此提出了一种基于鲁棒H∞控制器主动控制策略来改善弓网关系。针对单轨列车建立了弓网耦合二自由度动力学模型以及直流电机模型,在60和80 km/h的不同时速下,分析了被动控制和主动控制下接触力的大小,以及电机主动控制的响应时间。实验结果表明：该控制策略在60和80 km/h的速度下,接触力标准差分别降低了9%和8%;并且在高速运行下也能够满足接触力的调节要求,能够明显降低接触力波动,提高弓网的使用寿命。     

基于改进粒子群算法的PID控制器在MPPT中的研究

针对光伏发电系统中扰动观察法难以兼顾响应速度和稳态跟踪精度问题,提出了去除随机因子与采用凸函数递减惯性权重法改进的PSO自整定PID控制算法引入到MPPT控制系统中的方法,经MATLAB/Simulink仿真试验验证了该方法的可行性。     

基于Buck-Boost拓扑的新量子遗传算法 在MPPT技术中的应用

非线性的光伏电池要求在不同光照和温度等工况条件下实时变更电压、电流等负载特性实现MPPT追踪光伏电池最大功率点。针对一般遗传算法用于MPPT最大功率点追踪过程中出现的早熟、收敛慢等不足,提出一种改进的量子遗传算法与扰动法相结合的算法。在电路拓扑结构上采用Buck-Boost电路替代传统的Buck电路或Boost电路,并在Matlab/Simulink下进行了建模仿真。实验结果表明,该算法具有良好的最优点搜索能力和跟踪能力,且控制精度高,同时有效抑制了最大功率点附近的波动,证明了该控制方法的准确性和有效性。