基于门限值控制的单轮ABS控制器仿真设计

针对传统 ABS系统控制逻辑复杂,且实际开发中不同车型的门限值不匹配,开发周期长等问题,提出一种 兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统.系统基于两自由度的单轮动力学模型,以及 Dugoff的轮胎滑移率与路面 附着系数关系模型,结合门限值控制算法,确定滑移率区间并采用 MATLAB的 m 语言来编写仿真程序.最后,针对 某款车型的参数进行了仿真实验,实验结果表明,门限值控制算法能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具 有较好的控制精度及鲁棒性。