基于蜂窝移动网的无人机监管系统设计与实现

针对无人机监管难的问题,提出一种基于蜂窝移动网的无人机监管系统。该系统通过蜂窝移动网将分散在不同空域的无人机的位置及态势信息收集传输到云数据中心。中心判断无人机飞行轨迹和禁飞区之间的位置关系,对可能发生的碰撞和违法飞行事件发出预警,并将数据实时推送至监管平台,实现对无人机实时监管的设计目标。实验结果表明,该系统能够对平台下的无人机进行有效的监管与预警,能够精准警告可能违法飞行的无人机,为实现对民用无人机的有效监管提供了一种解决方案。     

三十载不忘初心 展未来笃志前行——献礼《金属世界》创刊30周年

悠悠三十载,弹指一挥间,见证了我国改革开放的巨大变迁,经历了国际钢铁产业的转型升级,一路走来兢兢业业,不忘初心,作为全国惟一一本冶金行业的高级科普期刊《金属世界》风雨兼程喜迎创刊30周年。文章回顾了《金属世界》30年来的发展历程及在主办单位中国金属学会、中国有色金属学会、北京科技大学指导下的成长之路,展望了金属世界未来的美妙发展前景和笃志前行的坚定决心。     

针对作业调度问题的遗传选择算子性能分析

针对作业调度问题,通过变形遗传算法实验,对轮盘赌、随机联赛、随机遍历抽样和确定式采样等选择算子进行了比较分析.以FT06典型车间作业调度问题为实例,比较了这几种常用选择算子在解决车间作业调度问题时的性能优劣程度;从全局收敛性和收敛速度两个方面,分析总结了这些选择算子对算法的全局搜索能力的影响程度.实验结果表明随机遍历抽样算子的整体性能要优于其他几种选择算子.     

麦谷蛋白提取工艺研究

对提取谷朊粉中的麦谷蛋白的工艺及其组成进行了研究,结果表明麦谷蛋白的合理提取条件为:pH 12,固液比为1:30(m/V),时间为1 h,得率为25.7％.经DSC分析麦谷蛋白的变性温度为67.41℃.     

二次酶解麦谷蛋白制备富含谷氨酰胺(Gln)活性肽营养液的研究

确定了Gln活性肽的水解用酶为胰蛋白酶和碱性蛋白酶以及酶解过程中最佳酶解条件.通过两次酶解工艺制备Gln活性肽,胰酶的选用条件为底物浓度3%、酶浓度3%、pH 8.0、温度48℃和反应时间2 h;碱性蛋白酶的条件为底物浓度3%、酶浓度3%、pH 8.0、温度68℃和反应时间1.5 h.酶解液通过透析(10 ku以下)后产品有效Gln为213.5 mg/g.产物的分子质量在900～2.4×104 u之间.     

信息扩散和径向基神经网络的注塑模型建立

在使用径向基神经网络建立注塑工艺模型时,虽然能够得到较好的模型,但是建模时训练样本数量将会对模型的质量产生较大的影响。本研究对建模所需的原始样本数据首先进行信息扩散处理,然后再使用径向基神经网络建立注塑工艺参数与塑件沉降斑指数之间的模型。从结果上看,在注塑训练样本数量相同的情况下,运用该方法均可以得到优于仅使用普通径向基网络构建的模型。     

浅圆仓储粮技术Ⅰ：结构与隔热气密性能

浅圆仓是目前粮库新仓建设的主流仓型，本文叙述了浅圆仓的分类、基本结构与隔热气密性能，分析比较了不同类型浅圆仓的优缺点，总结了浅圆仓气密性的影响因素、漏气部位的查找和气密隔热处理的方法，以期为粮食储藏相关企业和粮食保管人员提供浅圆仓储粮的相关知识，为安全储粮仓型的选择提供一定的依据。     

定量金相及显微硬度分析系统

定量金相及显微硬度分析系统把光机电一体化、定量金相、数字图像处理技术、计算机网络等领域的技术结合在一起,对显微硬度计及硬度测量过程进行全自动智能控制,实现了对金相组织晶粒大小、渗层深度、第二相、孔隙、夹杂等金相参量的自动分析,实现了金相检验资料的智能管理和网络传输.系统应用小波理论、基于数学形态学的区域生长法等方法对采样图像进行分析,实现了对金相图像特征的有效提取,从而实现了定量金相分析自动化.     

基于VxWorks的嵌入式气门电镦机控制系统研制

以气门镦粗加工工艺为研究对象,分析了加工过程中的加热电流、镦粗压力、镦粗缸和砧子缸运动速度、加工材料这几个重要参数的过程控制对气门成形的具体影响,提出了每个参数的控制环的设计,以消除折叠、过热、过烧和"失肉"等缺陷.针对传统加工工艺重要参数过程不可调节,参数值不能保存等缺陷和不足,以及工艺参数较多,部分参数之间相关性强,调整一个参数,另外的参数也须改变的难以匹配问题,采用了迭代学习的算法实现控制模块.开发了基于VxWorks嵌入式的控制系统硬件和软件.改变了传统的依靠现场工人操作水平和经验的控制模式,提高了气门镦件的质量和生产效率.系统具有较强鲁棒性,符合工业综合控制向智能化发展的方向.     

摩托车燃油消耗量测量的研究

本文介绍了作者研究的一种新的位移式流量传感器和采用该传感器研制成的车载油耗仪。本文中讨论了该类型传感器的设计与提高张性度等问题、并讨论了该车载油耗仪的遥控方法。