基于MDS的无线传感器网络定位算法的优化

介绍了一种改进了的基于多维标度的迭代定位算法(MDS),该算法把参考节点的质心坐标设置为迭代初始值。分析了该算法存在的缺点,提出一种平滑优化算法。仿真结果表明:平滑后的MDS迭代定位算法,迭代次数大大减少,定位精度显著提高。在同样的定位精度下,平滑后的算法需要的锚节点数明显减少。算法具有实际应用价值。     

基于专家系统的煤矿安全监测监控系统

长期以来,我国煤矿安全事故频繁发生;为了预防事故的发生,分析了事故发生的原因,提出了煤矿瓦斯突出的预测手段和开采时在线监测监控的专家系统理论,同时构建了一种基于工业以太网和现场总线的混合网络矿井安全监测监控系统;该系统对煤矿开采前工作面、煤巷瓦斯浓度及可能的瓦斯突出都设计了有效的预测预防措施;在信息处理方面,采用现场总线结合工业以太网的模式,避免了上位机负担过重、监控速度慢、节点扩展难的困难,同时能快速可靠地进行远程监控。     

基于垂直平分线的无线传感器网络定位改进算法

针对传统基于垂直平分线的区域定位算法定位精度低、迭代次数多等缺点,提出一种改进的垂直平分线算法IMBLA。根据未知节点接收到的两锚节点接收信号强度指示( RSSI)值的比值,移动两锚点的垂直平分线,再确定待定位节点与垂直平分线的位置关系。该算法应用基于参考锚节点的高斯校正模型进行RSSI测距,包括有障碍物时的模型,不但适合各种环境,还能有效防止恶意攻击。仿真结果表明,与MBLA和IPAIT算法相比,IMBLA算法的定位精度和网络覆盖率较高。     

一种基于实时处理的数字滤波器快速算法

本文简要介绍了前向散射式能见度激光测量系统的组成、工作原理，详细介绍了系统硬件电路的具体实现及软件的设计。     

基于MLE的无线传感器网络APIT定位算法

无线传感器网络作为一种全新的信息获取手段,在众多领域有广泛的应用前景,节点自身的准确定位是无线传感器网络具体应用的前提和基础.提出一种基于MLE的APIT定位算法,并从不同信标节点密度、节点通信半径以及网络平均连通度等方面与质心定位算法进行性能比较,仿真结果表明,该算法使得随机分布状况下节点定位的精度有很大的提高.     

基于锚节点和高斯函数的测距算法

针对高斯模型中含有路径散逸指数而产生较大测距误差的缺点,设计参考锚节点高斯校正算法(Reference-G)。运用高斯分布函数滤除小概率节点接收信号强度(RSSI)值,以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对被测RSSI值进行校正,从而消除环境因子。仿真结果证明,Reference-G的测距不受环境的影响,不同环境下定位误差基本相同,在相同误差的情况下,锚节点数是高斯模型的1/3以下。     

基于负载均衡的多跳路由分簇算法

提出了改进的算法——基于负载均衡的多跳路由分簇算法.在算法中,考虑簇头节点由于要消耗较多能量,所以选择剩余能量最多的节点来担当簇头,这样可以实现负载均衡.改进后的算法与原有的LEACH算法比较,不仅提高了网络生存周期,而且也提高了能量利用率及较好达到了负载均衡的目的.     

基于无线传感器网络的煤矿安全监测监控系统

针对现有煤矿监控系统受布线区域的限制,不能延伸到作业面,以及布线复杂、扩展性差、维护成本高、控制手段落后等缺点,设计了一套基于无线传感器网络的煤矿监测监控系统;在地形比较开阔的主巷道区域,架设有线以太网,对于地形相对狭窄的支巷道,尤其在形状不规则的开采面,采用无线传感器网络;控制手段采用先进的专家系统,仿真结果证明网络的良好性能,吞吐速率高,约为34kbit/s,网络延迟小,并稳定在0.0105s,能满足矿井网络通信的要求。     

无线传感器网络加权垂直平分线定位算法

针对APIT算法和基于垂直平分线的区域定位算法(MBLA)迭代次数多,定位精度低的缺点,提出了加权垂直平分线定位算法——WMBLA。该算法根据待定位节点接收到的2个锚节点的RSSI值的比值,移动两锚节点连线的垂直平分线,然后确定待定位节点在垂直平分线的哪一侧。仿真表明:WMBLA算法定位精度显著提高,定位误差是MBLA的一半,是APIT算法的1/4,迭代次数是MBLA的1/3。     

改进的RSSI测距和定位算法

分析了RSSI(received signal strength indicator)测距的原理及环境对RSSI的影响。论述了高斯模型校正算法,该算法中因含有与环境相关的路径散逸指数而产生较大测距误差。针对这一问题,提出了基于锚节点的高斯校正算法,该算法以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对由被测RSSI值得到的距离进行校正,消除了路径散逸指数,并用网络连通信息和RSSI联合定位。仿真结果证明:采用锚节点的高斯校正算法进行定位不受环境影响,不同环境下最大定位波动为0.11%,定位误差显著减小,可应用到实际的无线传感器网络的定位系统中。