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通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20~40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。 相似文献
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揭示单位作弊会计手段的种种表现,并分析了作弊的原因,然后提出了防范措施,对认识会计作弊手段,确保国家财产安全,使我国市场经济正常运行,有其现实意义。 相似文献
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万家寨引黄工程岩壁吊梁施工技术要点 总被引:1,自引:0,他引:1
岩壁吊车梁的成形、正常运行使用,关键在于施工质量达到设计要求,文中对引黄入晋工程地下泵站岩壁吊车梁的技术要点作了较深入,具体的探讨。 相似文献
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