一种提高显微数控平台控制精度的细分驱动算法

高精密显微数控工作台是IC晶片自动光学检测的核心部件之一,其运动精度直接影响光学检测设备的分辨力,工作台的运动速度和加速度会影响整个IC晶片检测的工作效率.首先给出了高精度工作台的机械设计和工作台嵌入式控制结构,然后针对工作台的驱动精度进行研究,深入分析了驱动电机细分控制中的正余弦细分控制方法,使用细分表查表算法进行计算,分析了查表法存在的不足方面,提出了多级细分控制算法,利用圆的多边形逼近算法动态计算细分电流值,保证了高次细分情况下电机线圈电流矢量的均匀性,使得微步距角的分配更均匀,有效的提高了工作台运动的平稳性和控制精度,为IC晶片的精密检测提供了可靠的保证.     

基于嵌入式技术的热处理多用炉控制系统

本文介绍了一种基于ARM7微处理器和μC／OS-Ⅱ操作系统的嵌入式热处理多用炉温度控制系统的设计方案。阐述了该系统硬件结构原理和设计方案。详细讨论了系统软件的层次结构、实现流程和主要任务的功能。设计了一种热电偶冷端温度硬件补偿的电路。该温控系统具有测控精度高、实时性好、功能丰富等特点。     

基于ST-Link的STM32单片机多路固件烧录方法研究

STM32系列单片机性能好、性价比高,因而广泛应用于嵌入式设备。嵌入式设备种类繁多,芯片固件也变化多样,在生产制造过程中,繁杂多样的芯片固件导致了芯片生产烧录瓶颈问题。鉴于此,在改造产线生产工具过程中,尝试了一种基于ST-Link工具实现的多路固件烧录方法,可以简化工人操作,实现固件烧录多样化,提高生产效率之余,也增强了生产安全性。     

基于ARM气门电镦机控制系统设计

介绍了电镦机的工作原理和气门毛坯镦粗过程中工艺参数的要求,设计了基于ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的电镦机控制系统设计,并且使用μC／OS-Ⅱ图形用户界面模块实现了液晶屏显示和触摸屏输入的功能,给出了新型电镦机控制系统的硬件和软件的设计方案。该控制系统有运行稳定、抗干扰性强和使用方便等特点。     

嵌入式电镦智能控制

电镦是现行气门生产重要工序之一,电镦机与电镦技术已经成为气门生产中的关键。文章描述了嵌入式智能电镦机的设计,基于μC／OS—Ⅱ操作系统设计的控制软件,实现了电镦加工自动化,设计了方便的人机操作界面。电镦控制系统是非线性时滞系统,采用模糊自整定PID控制策略优化了电镦过程中的电流、压力、速度的控制。经生产现场实践证明,嵌入式电镦机大大提高气门生产的自动化程度,有效促进了气门生产量的增长。     

STM32控制器烧录工具读写option bytes的实现

随着物联网的发展,嵌入式智能设备对微型控制器的需求越来越高。意法半导体(ST)公司推出的STM23系列控制器,性价比高,稳定性好,是比较常见的选择。option bytes是STM32系列控制器中特有的字节选项,可以对系统功能进行特殊的个性化配置。在产品生产过程中,随着芯片固件烧录后,option bytes也需要在出厂前完成配置。文中介绍了一种方法,改造STM32烧录器工具pystlink,实现了对option bytes的读写功能,应用到产品量产中,简单易操作。