全变分法恢复焊缝磁光图像质量分析

在利用磁光传感器检测焊缝位置时,因为受到试验环境的影响,采集的焊缝图像会出现图像降质现象,对微间隙焊缝进行准确检测造成困难,因此需对焊缝磁光图像进行图像恢复处理。采用全变分法图像恢复模型,分析图像恢复质量,结果表明,此模型能在降噪的同时,保持焊缝图像良好的细节特征。     

基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现

为了解决音箱木板产品表面处理手工抛光品质稳定性差、效率低,以及存在的劳动力短缺等问题,设计开发了以ABB IRB2600机器人为核心的通用式打磨平台,实现了对各类平板式小件产品的高效自动化打磨,且解决了目前单一定制的打磨工作站设计周期长、投入成本高、通用性差等短板。     

无线传感器网络在环境污染监测中的应用设计

环境污染是可持续经济发展中必须解决的问题,如何采取高效、便捷的方法监测环境显得尤为必要;文中提出了一种基于GPRS网络和Zigbee无线传感器网络的远程环境监控系统;首先简单介绍了Zigbee技术,重点介绍了该系统的监控方案、通信机制、网络节点的硬件设计及其工作原理和系统的软件实现流程;经检验该系统可以实现对环境的远程在线自动监测,具有经济、高效、实时、便捷、节能等特点,对促进环保事业的发展具有重要意义。     

水轮发电机磁极线圈匝间短路检查及处理

主要就各水电站水轮发电机组正常运行中,磁极匝间绝缘损坏事故所占比重较大,往往成为严重安全隐患.因此,采用快速正确的方法,对转子匝间短路故障进行预防、检查及处理至关重要.通过实例简述转子磁极线圈匝间短路的几种常见情况及处理方法,供借鉴.     

三峡右岸水电站700MW级巨型全空冷水轮发电机结构与安装

主要介绍了三峡右岸电站机组的总体设计结构及在定子、转子、推力及上下导轴承、上下机架等主要分装配安装方面的一些主要特点与工艺。四台机组先后投产发电,实现了一台比一台好的既定目标,各项指标创造了三峡电站国家精品工程。对民族工业的振兴,起到了不可忽视的重要作用。     

硬盘磁头生产中的ESD防护技术

基于ESD在硬盘磁头生产过程中的产生机理,文章分析了ESD在磁头生产中的几种典型损坏模型,阐述了硬盘磁头生产中如何进行ESD防护,提出了对工作人员、生产机器、生产方法、物料和生产环境等有效的ESD防护技术,从而有效减少在硬盘磁头生产中ESD对磁头的损坏。     

基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究

目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。     

起重机械安全隐患与缺陷的统计分析

通过对部分起重机械检测过程中发现的安全隐患与缺陷的统计，并对其产生的原因进行分析，提出了几点应重视的建议，以期改变目前的现状。     

浅析广东春水电站水轮机导叶翻转

通过事故分析,提出对导叶开度限制及弹簧力要求并相应协联关系、主令控制器、监控控制都要设置得当,相应配合,否则易突发事故影响机组正常运行。