交流永磁同步电机伺服系统模糊自调整技术的研究

本文研究了一种交流永磁同步电机伺服系统参数模糊自调整控制器，它将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等情况，经过十余次的调整，使伺服系统控制器的增益自动地调节自动比较满意，实验结果证明该技术方案的是有效的。     

一种驱动系统新型速度控制方案

通过对驱动系统中Ｉ－Ｐ控制言式的分析，提出一种新型的速度控制算法，该方案能够获得比较好的控制响应，仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。     

TMS320F240串行通讯口在交流调速系统中的应用

本文讨论了TMS320F240串行通讯口在交流调速系统中的应用，重点介绍了TMS320F240与上位机通讯的具体实现方法。这一方法可以实现下位机中各种信息的实时上传，通过上位机还可以对各参数进行在线修改。实践证明它能够给交流调速系统的调试和网络化应用带来极大的便利。     

一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法

本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法,利用两个小波神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统,与一般神经网络控制系统在同等结构下进行仿真相比,小波网络的控制精度高,跟踪效果好.     

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识.     

基于矢量控制的电机参数辨识及自调整策略

矢量控制技术要使感应电机达到与直流电机相同的调速性能，准确获得磁场定向是关键，而磁场定向又依赖于电机模型参数的设定。解决这一问题的方法很多，文中对近年国内外一些有代表性的方法做了简单的介绍，并对每种方法的优缺点进行了分析。     

低开关频率下PWM整流器电流控制策略研究

谐波污染是单相PWM整流器控制的主要问题之一,而电流控制策略是谐波抑制的重要研究方向。充分考虑低开关频率对系统性能的影响,采用提高采样频率的方法,提出一种改进的基于重复控制的复合电流控制策略。此策略抑制了低开关频率对补偿效果的影响,实现了无稳态误差控制,抑制输入电流的周期性谐波,改善了波形质量。仿真验证该控制策略是有效可行的。     

SIMULINK环境下空间矢量PWM的仿真

本文详细论述了空间矢量SVPWM的基本原理，给出了一种易于数字化实现的算法，提出了在SIMULINK环境下电压空间矢量SVPWM实现方法，最后给出了仿真实验结果。     

基于参考磁链矢量计算的PMSM直接转矩控制

为了减小传统直接转矩控制中较大的转矩和磁链波动,并使逆变器开关频率保持恒定,研究了一种基于参考磁链矢量计算的永磁同步电机直接转矩控制方法。从定子磁链矢量的变化所反映出的对转矩和磁链的控制作用考虑,对基于参考磁链矢量计算的直接转矩控制的原理和结构进行了详细地分析和论述。在此基础上,通过转矩方程局部线性化来获取转矩环的控制模型,在线性化过程中的误差进行分析的基础上,研究了转矩环PI控制器的参数设计方法。仿真和实验结果验证了所研究控制方法的可行性和有效性。     

多电平变换器SVPWH策略

论文针对多电平变换器的特点,介绍了基于两电平SVPWM、60°坐标系、虚空间矢量、神经网络以及虚坐标系等多种多电平变换器SVPWM的算法,分析这些算法的优缺点。