PLC在电除尘器低压控制系统中的应用

针对粉尘污染净化治理中对电除尘器的实际需求，以西门子S7-200 PLC为核心，设计电除尘低压控制系统，通过异步并行接口使用普通开关量输入以选通时序方式完成现场温度采集。给出了低压系统中的温度采集和加热器控制的方法和程序以及振打卸灰时序和程序。实际运行证明该方法合理有效。     

基于多智能体的多机器人控制研究

多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性.     

一种基于显著特征的图像融合算法

充分利用小波变换的多分辨率分析特性,文章提出了一种基于显著特征的小波变换图像融合方法。首先对待融合图像进行小波分解,得到低频系数和高频系数;然后对低频系数提出了一种基于显著特征——空间频率的融合规则,对高频分量使用系数绝对值选大的规则进行融合;最后对融合后的低频系数和高频系数进行小波反变换得到融合图像。同时探讨了多聚焦图像中存在的虚假轮廓现象并提出了一种简便的定位方法。仿真实验表明,文中算法得到的融合图像在视觉效果上较传统算法及其一些改进算法有所提高,同时熵、标准差和互信息等客观评价指标值也得到了提高。     

“最优控制理论”课程考核模式改革的思路与实践

针对"最优控制理论"课程的特点及传统考核模式中存在的问题,提出并实践了一种多元化复合式公开考核模式,该模式通过在教学过程中全程实施多种能力的考核与训练,促进研究生学员在掌握最优控制基本理论的同时,拓展对于最优控制理论掌握的深度和广度,提高专业英语读写和论文撰写能力,全面提升综合科研能力和水平。     

基于蚁群优化的地磁场匹配改进算法

针对现有地磁场匹配算法对载体沿直线前进假设的不足,提出可适用于非直线形路径的地磁场匹配改进方法。将匹配定位视作多级优化问题,采用多级蚁群优化算法。在运算的每一级利用距离度量,路径序列比对采用相似性度量的方式,实现蚁群算法的两重适应度函数计算,并通过实验仿真讨论了权值参数与测量序列长度对路径匹配结果的影响。仿真结果表明,该方法可以仅利用磁测数据,以适当的计算量,有效实现任意形状路径的匹配。     

电子设备智能故障诊断专家系统的设计

针对军用电子设备故障诊断需要,设计了一种基于数据库的智能故障诊断专家系统,重点论述了系统中诊断知识的表示方法和推理控制策略的实现.在系统的实现中,利用数据库技术构建专家系统知识库,可方便存储、管理和维护知识,改善了知识库的性能,克服了专家系统利用知识库的局限.故障推理则采用了正、反向结合的推理方式.应用实例说明该方法有效地解决了专家系统的设计问题.     

基于1553b总线的导弹控制系统性能分析

简要阐述了基于1553B总线的XX导弹控制系统的构成及其信息传递机制等功能.通过对系统进行的数据传输的实时性、误码率试验,及冗余性试验,证明了系统的可靠性.     

一种低成本地磁匹配导航方法

针对地磁匹配依赖惯性系统信息的现状,提出了仅利用磁测计和里程计的低成本地磁场定位方法.为解决搜索空间过大的问题,以遗传算法在匹配区域搜索可能的航迹.遗传算法用相关性度量作为适应度函数,并以定向而非随机方式实现变异.仿真结果显示,在仅提供地磁场测量信息与测点间距的条件下,该方法能够以较小误差有效实现任意形状航迹的匹配.     

无需重构的多分辨率图像融合算法(英文)

提出了一种基于平稳小波变换的多聚焦图像融合算法。首先对待融合图像进行平稳小波分解,得到图像尺寸相同的低频分量和高频分量,然后对低频分量使用拉普拉斯能量进行清晰度判断,对于高频分量,则先计算其各个尺度,不同方向高频分量的绝对值和,进而通过能量特征判断其清晰度,最后通过比较低频分量和高频分量清晰度决策图的相同和相异性得到融合图像。计算机仿真实验表明,本文算法得到的融合图像清晰度较好,熵、平均梯度、空间频率和互信息等客观评价指标值高于平均法和传统基于小波变换的图像融合算法,互信息量比文献[3]中的方法提高了约2.4倍,是一种有效的多聚焦图像融合算法。     

PLC多路模拟量采集方法研究

本文介绍一种支持各种可编程序控制器穴PLC雪数据采集方法,对热电阻、热电偶等温度信号和电流电压等模拟量进行多路采集。数据采集模块具有隔离RS485接口和隔离并行输出接口,设计了多种并行接口时序和串行通讯协议,通过并行接口和串行接口实现与各种PLC的连接。给出了通过并行接口使用请求半字节输出时序实现PLC采集多个采集模块的数据的方法和程序。